[发明专利]一种工业机器人技能实训考核设备

说明书

本发明提供了一种工业机器人技能实训考核设备，其既满足工业机器人教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，其具有功能丰富、实训项目多样化、考核内容丰富的特点。其包括标准实训平台，所述标准实训平台，所述标准实训平台的上表面上设置有工业机器人，所述标准实训平台的上表面还分别设置有若干功能模块、人机交互系统，所述功能模块包括快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块中的至少一个功能模块，每个所述功能模块按照标准机械和电气接口设计。

技术领域

本发明涉及机器人技能实训的技术领域，具体为一种工业机器人技能实训考核设备。

背景技术

随着中国经济飞速发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展，工业机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业。所以，近几年工业机器人从业人员越来越多，但是技能水平参差不齐，进而企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求越来越多，导致工业机器人技能考核设备的需求也越来越多。

目前，国内现有工业机器人技能考核设备存在功能单一和实训项目单调的问题，无法满足工业机器人日常教学和实训的要求。同时还存在技能等级考核简单等问题，无法准确评价工业机器人从业人员的技能水平。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种工业机器人技能实训考核设备，其既满足工业机器人教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，其具有功能丰富、实训项目多样化、考核内容丰富的特点。

一种工业机器人技能实训考核设备，其特征在于：其包括标准实训平台，所述标准实训平台，所述标准实训平台的上表面上设置有工业机器人，所述标准实训平台的上表面还分别设置有若干功能模块、人机交互系统，所述功能模块包括快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块中的至少一个功能模块，每个所述功能模块按照标准机械和电气接口设计，不同的功能模块有机组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的实训项目，模拟不同产品生产工艺的工作站，所述人机交互系统包括示教器、触摸屏和控制按键盒；所述标准实训台具有标准的机械和电气接口。

其进一步特征在于：

所述快换工具模块具有多种不同功能的工具，包括单吸盘工具、双吸盘工具、焊枪工具、打磨工具、喷涂工具、金属笔工具、绘图笔工具、激光笔工具、平行手爪工具和弧形手爪工具中的至少一种。

所述绘图模块具体包括平面绘图模块、曲面绘图模块和白板绘图模块；

所述视觉检测模块包括CCD工业视觉系统和工件称重系统，用于检测工件的包括形状、颜色、位置、重量的信息，并发送给工业机器人；

所述变位机模块包括由PLC控制的变位机和机器人外部轴的变位机，所述机器人外部轴变位机包括协调外部轴和非协调外部轴。

采用上述技术方案后，其通过通用化的接口设置，根据教学和实训需求，在标准实训平台上设置不同的功能模块、组成对应的模拟工作站，通过工业机器人完成对应工作站的教学任务和实训任务，其既满足工业机器人教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，其具有功能丰富、实训项目多样化、考核内容丰富的特点。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一的立体图结构示意图；

图2为本发明的具体实施例一所组成的工作站装配的工业机器人关节装配部件示意图；

图中序号所对应的名称如下：