[发明专利]清粪输送机的纠偏驱动装置

说明书

本发明给出了一种清粪输送机的纠偏驱动装置；包括驱动组件和纠偏组件；驱动组件带动清粪输送机的输送带运转，驱动组件包括第一电动滚筒、第二电动滚筒和两个支撑板，第一电动滚筒和第二电动滚筒两端分别支撑在支撑板上；纠偏组件包括纠偏电机、调节螺母和调节螺杆，纠偏电机驱动调节螺杆转动，调节螺母与调节螺杆配合，调节螺母与驱动组件的一侧支撑板铰接，驱动组件的另一侧支撑板与清粪输送机的框架铰接。第一电动滚筒和第二电动滚筒之间也无需利用齿轮啮合传动，保证配合间隙，避免了由啮合间隙不均匀导致的跑偏。电动滚筒代替了清粪输送机的主动辊结构，不需要在多条清粪输送机的主动辊一侧设置链轮连接或者齿轮连接的复杂连接机构。

技术领域

本发明涉及一种传送带的纠偏和驱动装置，特别涉及一种清粪输送机的纠偏驱动装置。

背景技术

目前，在集约化、规模化、自动化的国内外大中型养鸡场中，越来越多的养鸡场采用的是笼养设备，而清输送带是笼养设备清粪系统中用于传送鸡粪和鸡只的关键传动部件。一般笼养设备的长度在80m～120m内，清粪系统传送鸡粪或鸡只时，清输送带的负载加大或偏载时，跑偏现象加重，加大了人工调整的难度和频率。解决清输送带跑偏现象是笼养设备清粪系统的普遍存在的问题。

行业内普遍采用减速电机带动多层笼养多层输送带，速度恒定，一旦某层出现跑偏，如短期无法调整就必须整体停止运行，严重影响了出粪效率。由于输送带跑偏有很多种原因，并且存在动态变化，目前市场现有的防跑偏机构仍不能彻底解决输送带跑偏问题，同一驱动下，多层输送带跑偏将导致调节难度进一步增大，对每个笼养场都是很大挑战。如果不能及时发现会越来越严重，直至严重偏斜，或不能继续运行或损伤报废粪清输送带。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的清粪输送机的纠偏驱动装置，该清粪输送机的纠偏驱动装置通过采用新的驱动总成，实现清粪输送机整体的动力输出，减少中间连接配合过程，具有模块化驱动的优点，而且改进清粪输送机的输送带的纠偏机构，简化了机构的结构，在输送带发生跑偏时，更直接的进行纠偏，实现清粪输送机构稳定运行，降低工作量，保证输送带运行安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种清粪输送机的纠偏驱动装置；

包括驱动组件和纠偏组件；

驱动组件带动清粪输送机的输送带运转，驱动组件包括第一电动滚筒、第二电动滚筒和两个支撑板，第一电动滚筒和第二电动滚筒两端分别支撑在支撑板上，清粪输送机的输送带绕过第一电动滚筒外壁,并且第一电动滚筒张紧清粪输送机的输送带，第二电动滚筒侧壁抵靠在清粪输送机的输送带外表面上；

纠偏组件包括纠偏电机、调节螺母和调节螺杆，纠偏电机驱动调节螺杆转动，调节螺杆的走向与张紧清粪输送机的长度方向一致，调节螺母与调节螺杆配合，调节螺母与驱动组件的一侧支撑板铰接，驱动组件的另一侧支撑板与清粪输送机的框架铰接。

采用这样的结构后，电动滚筒即减速电机和包胶辊为一体式结构，此种结构形式取消了传统的电机带动链轮，通过链条驱动的结构。第一电动滚筒和第二电动滚筒之间也无需利用齿轮啮合传动，保证配合间隙，避免了由啮合间隙不均匀导致的跑偏。电动滚筒代替了清粪输送机的主动辊结构，不需要在多条清粪输送机的主动辊一侧设置链轮连接或者齿轮连接的复杂连接机构。

上述的驱动组件结构使纠偏组件有条件设置在清粪输送机机尾框架位置，相比将纠偏组件设置在清粪输送机的机头框架位置(清粪输送机在机头框架位置的设有从动辊)，优点在于：设置在机尾框架的驱动组件是提供了清粪输送机的输送带动力，驱动组件一侧输送带更容易发生偏移，而且纠正效果更好，而机头框架位置设置纠偏组件的效果远达不到在机尾框架位置设置纠偏组件的效果，本清粪输送机的纠偏驱动装置只需安装在对应机尾框架上，不同层数配置不同数量。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本清粪输送机的纠偏驱动装置简称为本纠偏驱动装置。