[发明专利]一种跨介质航行器的桨叶变构型在审
申请号: | 201910882367.3 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110481759A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 孙哲;李恒;李文竹;赵旭崇;王润泽 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B64C11/48 | 分类号: | B64C11/48;B64C11/20;B63H1/14;B63H1/26;B60F5/02 |
代理公司: | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人: | 唐楠;李洪福<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桨毂 推进效率 航行器 螺旋桨 串列螺旋桨 构型 交通运输工具 螺旋桨推进器 螺旋桨桨叶 棘轮机构 特性要求 旋转连接 上端 推进器 桨叶 盘面 下端 | ||
1.一种跨介质航行器的桨叶变构型,其特征在于,包括:
前桨毂,其周向均匀设有多个前桨;
后桨毂,其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接,所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨。
2.根据权利要求1所述的桨叶变构型,其特征在于,各前桨与各后桨之间的轴向间距相等且为桨距比L/D,其中,L为所述前桨和所述后桨0.7倍半径处轴向距离,D为所述桨叶变构型的螺旋桨直径。
3.根据权利要求1所述的桨叶变构型,其特征在于,其中一个所述前桨与其中一个所述后桨构成一组桨叶,每组桨叶中的所述前桨和所述后桨的桨叶角相同。
4.根据权利要求3所述的桨叶变构型,其特征在于,所述前桨毂和所述后桨毂通过所述棘轮机构相对转动形成水下形态和空中形态;
所述水下形态时,每组桨叶中的所述前桨和所述后桨位于所述桨叶变构型的同一侧,且其中的所述前桨随边与所述后桨导边平行;
所述空中形态时,每组桨叶中所述前桨随边与所述后桨导边不平行。
5.根据权利要求4所述的桨叶变构型,其特征在于,所述空中形态时,每组桨叶中的所述前桨和所述后桨的叶错角为360°/n,所述水下形态,相邻两组桨叶的径向几何中心线夹角为720°/n,其中,n为所述前桨和所述后桨的总数。
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