[发明专利]一种基于机器视觉的产品检测装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，本发明将工件送入测量盖中，通过第一机器视觉检测机构对工件的顶面进行尺寸测量，同时在旋转机构的带动下，测量盖旋转一周可对工件的全部侧面进行尺寸测量，进而实现了工件的全尺寸测量，可以一次性得到工件的多个尺寸指标。通过上述设计，一方面，利用机器视觉进行工件的尺寸测量，测量精度大大的提高，避免了人工测量因受操作熟练度和疲劳程度影响而存在的测量误差大的问题；另一方面，不需要人工操作测量工具进行测量，且一次性可得到工件的全部尺寸，测量效率大大的提高。

技术领域

本发明涉及机器视觉测量领域，具体涉及一种基于机器视觉的产品检测装置。

背景技术

小工件是指尺寸较小，一般在50mm以下的简单工件产品，是目前国内加工行业普遍存在的产品形式，小工件一般以磁性材料产品、汽车零配件加工产品为主。小工件的特点是产量大、种类多，加工要求精度高，其中加工要求精度高的特点决定了其在尺寸检测方面需要严格的筛选。

目前国内行业很多小工件的测量主要依靠人工利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，这种传统的测量方法存在以下缺点：(1)每个工件都需要逐一进行测量，不仅耗费人工，且测量效率非常低下；(2)测量误差大，人工测量的精度受操作工人的熟练程度及疲劳程度影响较大，容易造成误检、漏检等问题，导致不合格的产品容易进入市场，可能给公司造成不可弥补的损失。

发明内容

为了解决现有小工件采用人工测量所存在的效率慢和误差大的问题，本发明的目的在于提供一种采用机器视觉测量小工件的尺寸，测量精度高和测量效率快的产品检测装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于机器视觉的产品检测装置，包括测量盖、伸缩机构、旋转机构和工控机，其中，所述测量盖的横截面为开口向下的U形结构；

所述测量盖内设有用于检测工件顶面尺寸的第一机器视觉检测机构和用于检测工件侧面尺寸的第二机器视觉检测机构；

所述第一机器视觉检测机构位于所述测量盖的内顶面中心，所述第二机器视觉检测机构位于所述测量盖的内侧壁上；

当所述工件位于所述第一机器视觉检测机构的正下方时，所述工控机控制所述伸缩机构工作，带动所述测量盖罩住所述工件，然后控制第一机器视觉检测机构和第二机器视觉检测机构运行，并同时控制所述旋转机构将测量盖旋转一周，完成对所述工件的尺寸检测；

所述工控机分别通信连接所述伸缩机构、所述旋转机构、所述第一机器视觉检测机构和所述第二机器视觉检测机构。

优化的，还包括用于运输所述工件的传送带，其中，所述传送带通过电机驱动；

所述传送带上离散的放置有多个工件，相邻两工件之间的距离大于所述测量盖的开口长度，且所述测量盖位于所述传送带的上方；

所述工控机通信连接所述电机的受控端。

优化的，还包括用于检测所述工件位置的检测机构，其中，所述检测机构包括距离传感器，所述距离传感器通信连接所述工控机；

所述测量盖的内顶面上设有所述距离传感器，其中，所述第一机器视觉检测机构和所述距离传感器沿工件传送方向依次设置，且所述距离传感器发射端竖直向下设置；

当所述工控机检测到距离传感器与所述传送带表面的垂直距离发生变化时，所述工控机停止所述电机的转动，并同时控制所述伸缩机构工作。

优化的，还包括工件推出机构，当所述工控机检测到所述工件的尺寸不合格时，所述工控机控制工件推出机构将所述工件推出所述传送带。

优化的，所所述工件推出机构包括电动伸缩杆、安装板和推送头，其中，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定有所述推送头，所述电动伸缩杆固定在所述安装板上，且伸缩方向与所述传送带的传送方向垂直，