[发明专利]一种自动翻页装置

权利要求书

1.一种自动翻页装置，其特征在于，包括机架(1)、固定板(2)、底板(3)、翻板(4)、第一驱动机构和第二驱动机构，

所述固定板(2)沿左右方向竖直设置，所述底板(3)水平设置，其上端中部与所述固定板(2)的下端固定连接，以使二者形成T型支架，所述T型支架与所述第二驱动机构传动连接，所述T型支架的左右两端分别与所述机架(1)滑动连接，所述第二驱动机构驱动所述T型支架在所述机架(1)上前后滑动；

所述翻板(4)沿左右方向设置在所述固定板(2)和所述底板(3)之间，其一端与所述固定板(2)铰接，所述翻板(4)与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构带动所述翻板(4)绕其一端转动，以调整所述固定板(2)与所述翻板(4)之间的夹角；

所述固定板(2)和所述翻板(4)相互靠近的一侧上均设有吸附件。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻页装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(5)、传动齿轮(6)和翻板齿轮(7)，所述翻板(4)一端的左端或右端延伸至所述T型支架并与所述翻板齿轮(7)连接，所述翻板齿轮(7)的轴线沿左右方向设置，所述传动齿轮(6)同轴套设在所述第一驱动电机(5)的输出轴上，并与所述翻板齿轮(7)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻页装置，其特征在于，还包括两个连接板(8)，两个所述连接板(8)分别设置在所述T型支架的左右两端并分别与对应的所述固定板(2)的两端和底板(3)的两端分别连接，所述连接板(8)相互远离的一侧均沿前后方向间隔设有多个法兰轴承(9)，所述机架(1)上沿前后方向设有与所述法兰轴承(9)对应的滑道(10)，所述法兰轴承(9)可前后滑动的设置在所述滑道(10)中。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻页装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(11)、传动机构和固定压板(13)，所述固定压板(13)水平设置在所述底板(3)的下端，所述传动机构设置在所述固定压板(13)下方并与其传动连接，所述第二驱动电机(11)通过所述传动机构带动所述固定压板(13)沿前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻页装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动带(12)、第二传动带(23)、主动轮、第一传动轮(24)、两根连接杆(25)和两个第二传动轮(26)，两根所述连接杆(25)均沿左右方向设置，且沿前后方向水平间隔设置在所述底板(3)下方，所述主动轮同轴套设在所述第二驱动电机(11)的输出轴上，所述第一传动轮(24)可转动的设置在其中一根所述连接杆(25)上，所述第一传动带(12)套在所述主动轮和所述第一传动轮(24)上，两个所述第二传动轮(26)分别可转动的设置在两根所述连接杆(25)上，所述第二传动带(23)套在两个所述第二传动轮(26)上，所述固定压板(13)固定设置在所述第二传动带(23)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻页装置，其特征在于，所述吸附件包括固定座(14)、固定杆(15)、转轴(16)、压簧(17)和吸盘(18)，所述固定座(14)为由一个底壁和两个侧壁形成的U型座，所述固定杆(15)沿所述侧壁的长度方向设置在所述U型座内，且其两端向外伸出所述U型座，所述转轴(16)穿过所述两个所述侧壁和所述固定杆(15)并与所述固定杆(15)转动连接，所述吸盘(18)设置在所述固定杆(15)的一端，且所述吸盘(18)的开口朝向所述底壁所在的一侧，所述压簧(17)的两端分别与所述固定杆(15)与所述底壁连接，且与所述固定杆(15)连接的一端位于所述转轴(16)与所述吸盘(18)之间，所述底壁的外侧设置在所述固定板(2)和所述翻板(4)相互远离的一面，所述固定板(2)和所述翻板(4)上与所述吸盘(18)和所述固定杆(15)远离所述吸盘(18)的一端对应的位置上均设有供其伸出的通孔(19)。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻页装置，其特征在于，所述翻板(4)和所述固定板(2)上吸附件的数量为一个或两个，且所述翻板(4)和所述固定板(2)上的吸附件的数量一致，所述翻板(4)和所述固定板(2)上的吸附件沿其铰接处对称设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动翻页装置，其特征在于，还包括翻板位置传感器(20)和T型支架位置传感器(21)。