[发明专利]目标对象匹配方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201910882691.5 申请日: 2019-09-18
公开(公告)号: CN110674719B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 颜鲲;杨昆霖;侯军;伊帅 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V40/10;G06V10/75;G06V10/80;G06K9/62
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 100084 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 目标 对象 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种目标对象匹配方法,其特征在于,包括:

获取输入图像中待匹配的第一目标对象和第二目标对象,所述第一目标对象包括人体,所述第二目标对象包括人手和人脸中的至少一种;

对所述输入图像中与所述第一目标对象对应的第一图像和与所述第二目标对象对应的第二图像分别执行特征处理,得到所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度;

基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图;

基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,确定匹配的第一目标对象和第二目标对象;

所述对所述输入图像中与所述第一目标对象对应的第一图像和与所述第二目标对象对应的第二图像分别执行特征处理,得到所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,包括:

对所述第一图像和所述第二图像执行特征提取处理,分别得到所述第一图像的第一特征和所述第二图像的第二特征;

对所述第一特征和所述第二特征的连接特征执行特征融合处理,得到融合特征;

将所述融合特征输入至全连接层执行分类处理,得到所述第一图像中的第一目标对象和第二图像中的第二目标对象的匹配度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,包括:

响应于所述第二目标对象仅包括人脸,基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立人体和人脸之间的二分图;

响应于所述第二目标对象仅包括人手,基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立人体和人手之间的二分图;

响应于所述第二目标对象包括人脸和人手,基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立人体和人脸之间的二分图以及人体和人手之间的二分图;

其中,将人体和人脸之间的匹配度作为所述人体和人脸之间的二分图中人体和人脸之间的连接权值,以及将人体和人手之间的匹配度作为所述人体和人手之间的二分图中人体和人手之间的连接权值。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,包括:

基于匹配度大于第一阈值的第一目标对象和第二目标对象,建立所述第一目标对象和第二目标对象之间的二分图。

4.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,确定匹配的第一目标对象和第二目标对象,包括:

基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,利用贪吃算法,按照所述第一目标对象和所述第二目标对象的匹配度从高到低的顺序,将与所述第一目标对象最匹配的预设数量个所述第二目标对象作为与所述第一目标对象匹配的第二目标对象。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,确定匹配的第一目标对象和第二目标对象,还包括;

响应于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图包括人体和人手之间的二分图,利用贪心算法,选择出与所述第一目标对象最匹配的至多两个类型为人手的第二目标对象;

响应于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图包括人体和人脸之间的二分图,利用贪心算法,选择出与所述第一目标对象最匹配的类型为人脸的第二目标对象。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910882691.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top