[发明专利]目标对象匹配方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910882691.5 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110674719B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 颜鲲;杨昆霖;侯军;伊帅 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V40/10;G06V10/75;G06V10/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种目标对象匹配方法,其特征在于,包括:
获取输入图像中待匹配的第一目标对象和第二目标对象,所述第一目标对象包括人体,所述第二目标对象包括人手和人脸中的至少一种;
对所述输入图像中与所述第一目标对象对应的第一图像和与所述第二目标对象对应的第二图像分别执行特征处理,得到所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度;
基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图;
基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,确定匹配的第一目标对象和第二目标对象;
所述对所述输入图像中与所述第一目标对象对应的第一图像和与所述第二目标对象对应的第二图像分别执行特征处理,得到所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,包括:
对所述第一图像和所述第二图像执行特征提取处理,分别得到所述第一图像的第一特征和所述第二图像的第二特征;
对所述第一特征和所述第二特征的连接特征执行特征融合处理,得到融合特征;
将所述融合特征输入至全连接层执行分类处理,得到所述第一图像中的第一目标对象和第二图像中的第二目标对象的匹配度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,包括:
响应于所述第二目标对象仅包括人脸,基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立人体和人脸之间的二分图;
响应于所述第二目标对象仅包括人手,基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立人体和人手之间的二分图;
响应于所述第二目标对象包括人脸和人手,基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立人体和人脸之间的二分图以及人体和人手之间的二分图;
其中,将人体和人脸之间的匹配度作为所述人体和人脸之间的二分图中人体和人脸之间的连接权值,以及将人体和人手之间的匹配度作为所述人体和人手之间的二分图中人体和人手之间的连接权值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一图像中的所述第一目标对象和所述第二图像中的所述第二目标对象的匹配度,建立所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,包括:
基于匹配度大于第一阈值的第一目标对象和第二目标对象,建立所述第一目标对象和第二目标对象之间的二分图。
4.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,确定匹配的第一目标对象和第二目标对象,包括:
基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,利用贪吃算法,按照所述第一目标对象和所述第二目标对象的匹配度从高到低的顺序,将与所述第一目标对象最匹配的预设数量个所述第二目标对象作为与所述第一目标对象匹配的第二目标对象。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图,确定匹配的第一目标对象和第二目标对象,还包括;
响应于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图包括人体和人手之间的二分图,利用贪心算法,选择出与所述第一目标对象最匹配的至多两个类型为人手的第二目标对象;
响应于所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的二分图包括人体和人脸之间的二分图,利用贪心算法,选择出与所述第一目标对象最匹配的类型为人脸的第二目标对象。
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