[发明专利]一种延长杆自动换套筒装置

权利要求书

1.一种延长杆自动换套筒装置，其特征在于，包括：延长杆组件和套筒组件；

延长杆组件包括拧紧轴、中轴、钢球、滑动套、延长杆，拧紧轴末端连接中轴的上端，延长杆的上端设有凹槽，凹槽内设有钢球，延长杆的上端通过钢球卡接于中轴的下端内，滑动套设置于中轴与延长杆连接处，且滑动套可在中轴上滑动；

套筒组件包括支座、导套、夹爪气缸、伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述支座上，所述夹爪气缸设置于所述伸缩气缸上，所述夹爪气缸和所述伸缩气缸上方设有所述导套，所述导套内部中空，可供所述延长杆插入，所述延长杆一端穿过所述导套，所述夹爪气缸可抓取所述延长杆，所述伸缩气缸可带动所述夹爪气缸和所述延长杆在垂直方向上移动。

2.根据权利要求1的延长杆自动换套筒装置，其特征在于，滑动套的内径从上至下依次增加；

一种状态下，钢球卡接于延长杆与中轴，滑动套相对中轴向上滑动，钢球处的滑动套的径向尺寸变大，钢球可脱开，卡接至滑动套与中轴。

另一种状态下，钢球卡接于滑动套与中轴，滑动套相对中轴向下滑动，钢球被压入延长杆的凹槽中，卡接于延长杆与中轴。

3.根据权利要求1的延长杆自动换套筒装置，其特征在于,还包括导向螺钉，导向螺钉设置于滑动套的侧壁上，中轴设有与导向螺钉匹配的卡槽，滑动套相对中轴滑动时，导向螺钉置于卡槽内限位。

4.根据权利要求1的延长杆自动换套筒装置，其特征在于,还包括弹簧，弹簧套设于中轴，滑动套相对中轴滑动时，可压缩弹簧。

5.根据权利要求1的延长杆自动换套筒装置，其特征在于,还包括定位座，所述定位座设置于所述伸缩气缸的侧壁上，所述延长杆插入所述导套可与所述定位座接触。

6.根据权利要求1的延长杆自动换套筒装置，其特征在于,还包括C型架，所述C型架设置于所述支座上，且置于所述夹爪气缸和所述伸缩气缸的一侧，所述导套通过所述C型架悬空设置于所述夹爪气缸和所述伸缩气缸的上方。