[发明专利]一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备及其加工方法

权利要求书

1.一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，包括：

落钉机构(1)，所述落钉机构(1)包括支撑架(11)和与所述支撑架(11)固定连接的装料筒(12)，钉子(13)竖直排列在所述装料筒(12)内；以及

填土机构(2)，所述填土机构(2)包括套设在所述装料筒(12)外部的储料仓(21)、用来连接储料仓(21)与支撑架(11)的弹性组件(22)和用来控制钉子(13)间歇出料的控制组件(23)；

使用时，所述弹性组件(22)处于原长状态下，控制组件(23)的下表面与预制板(3)接触设置；

所述弹性组件(22)处于压缩状态下，控制组件(23)的下表面与所述预制板(3)仍旧接触设置，而所述装料筒(12)在向下移动；所述装料筒(12)在向下移动的过程中，其上设置的凹槽(30)与所述储料仓(21)的下端形成水泥的出料空间。

2.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述装料筒(12)为圆柱体形状，其内部为中空结构设置且形成钉子(13)的进料通道(10)；

所述支撑架(11)上开设有进钉口(14)，该进钉口(14)与进料通道(10)连通设置，且其上设置有把手(15)。

3.根据权利要求2所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述钉子(13)为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述储料仓(21)为圆台结构设置，该储料仓(21)上底面面积大于下底面面积，且该储料仓(21)上底面开设有进料口(211)且其下底面内边缘与所述装料筒(12)的侧壁接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述弹性组件(22)设置两组且对称设置在所述装料筒(12)两侧，该弹性组件(22)包括：

伸缩管(221)，所述伸缩管(221)一端与所述支撑架(11)下底面固定连接且另一端与所述储料仓(21)上底面固定连接；以及

弹簧(222)，所述弹簧(222)套设在所述伸缩管(221)外且两端分别与所述支撑架(11)和储料仓(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述控制组件(23)包括：

压板(231)，所述压板(231)为圆环状结构设置且与所述储料仓(21)下端固定连接；以及

夹持件(232)，所述夹持件(232)沿着所述装料筒(12)宽度上的中线对称设置两组。

7.根据权利要求6所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述夹持件(232)包括

进料槽(233)，所述进料槽(233)开设在所述装料筒(12)内且与所述装料筒(12)连通设置；

滑行槽(234)，所述滑行槽(234)开设在所述储料仓(21)上且与所述进料槽(233)同一水平面设置；

安插杆(235)，所述安插杆(235)水平滑行设置在所述进料槽(233)与滑行槽(234)内；以及

定位杆(236)，所述定位杆(236)一端位于所述进料槽(233)上方且与所述装料筒(12)铰接相连，其另一端与所述安插杆(235)的中部铰接相连。

8.根据权利要求7所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述安插杆(235)位于所述储料仓(21)外部的一端设置有限位圆环(20)。

9.根据权利要求1所述的一种天棚采暖制冷系统用预制板加工设备，其特征在于，所述凹槽(30)环绕所述装料筒(12)的侧壁贯穿设置，且凹槽(30)由装料筒(12)的侧壁到装料筒(12)的内壁距离自上而下缩短。

10.一种天棚采暖制冷系统用预制板加工方法，其特征在于，包括：

步骤一，选取材料，取一块水泥未固化的预制板(3)，该预制板(3)上装后用来安装采暖管或是冷制管(50)；

步骤二，凿坑，沿着采暖管或是冷制管(50)安装的轨道，进行等间距若干组钉坑的凿开工作；

步骤三，设定轨迹，机械手与把手(15)连接固定，遥控控制机械手钉坑轨迹移动；

步骤四，钉子入坑，装料筒(12)下端部插入坑内，压板(231)抵触着水泥面，继续下压装料筒(12)，定位杆(236)在装料筒(12)下移的过程中，带动安插杆(235)沿着滑行槽(234)向着进料槽(233)方向滑动，钉子(10)失去夹持下落，直至入坑；

步骤五，水泥填埋，与步骤四同步，装料筒(12)上的凹槽(30)与储料仓(21)的下端靠近，储料仓(21)的下端口与凹槽(30)之间形成出泥通道，储料仓(21)内的水泥顺着出泥通道进入坑内，对坑内的钉子进行埋盖，水泥固化后，钉子一端被牢牢固定在坑内；

步骤六，钉子夹持，机械手拔起把手(15)，定位杆(236)在装料筒(12)上移的过程中，带动安插杆(235)沿着进料槽(233)向着滑行槽(234)方向滑动，将下一个待入坑的钉子进行夹持。