[发明专利]一种钳形环喷机械手装置和方法

权利要求书

1.一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，包括两个对称的钳形环总成(1)、连接转轴(2)、钳形环总成驱动机构(3)、连接套筒(4)、连杆(5)、连接法兰支架(6)、大扇角直射旋转喷头(7)、气液两相流混合器(8)，其中，

两个所述钳形环总成(1)的尾部通过两个连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆连接，连杆(5)与钳形环总成(1)的尾部通过连接套筒(4)活动铰接，连杆(5)与所述钳形环总成驱动机构(3)的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成(1)的尾部均焊接带有圆孔的连接耳(10)，两个所述连接耳(10)通过连接转轴(2)连接，钳形环总成驱动机构(3)的底部通过连接法兰支架(6)安装大扇角直射旋转喷头(7)；

所述大扇角直射旋转喷头(7)通过气液两相胶管(12)连接于气液两相流混合器(8)的出液口，气液两相流混合器(8)通过高压溶液胶管(9)与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器(8)还通过高压气体胶管(11)与高压气体提供设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成(1)采用管材折弯成半环钳形结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成(1)上具有喷射方向向内的喷射口(101)。

4.根据权利要求3所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述喷射口(101)通过气液两相胶管(12)串接与所述气液两相流混合器(8)的出液口连接。

5.根据权利要求4所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述气液两相胶管(12)与喷射口(101)连接分为两路，每一路的气液两相胶管(12)供应一路喷射口(101)。

6.根据权利要求1所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成驱动机构(3)包括通过气源管与气源连接的气缸。

7.根据权利要求6所述的一种钳形环喷机械手装置，其特征在于，所述钳形环总成驱动机构(3)还包括通过电缆线与外部电源连接的电动推杆。

8.一种钳形环喷方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S101：根据待处理的柱形产品直径调节钳形环总成驱动机构(3)的收缩行程；

步骤S102：钳形环总成(1)被连杆(5)推动展开环抱待处理的柱形产品；

步骤S103：钳形环总成驱动机构(3)推动连杆(5)拉动钳形环总成(1)抱紧待处理的柱形产品；

步骤S104：气液两相流混合器(8)得到高压溶液和高压气体供应，经过混合后通过气液两相胶管(12)供给钳形环总成(1)和大扇角直射旋转喷头(7)；

步骤S105：喷射口(101)在上方呈环形对待处理的柱形产品进行环喷，大扇角直射旋转喷头(7)在下方对待处理的柱形产品进行环喷。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该装置在对待处理的柱形产品喷涂时，可以以待处理的柱形产品为中心进行360°旋转对待处理的柱形产品进行环喷或上下进行环喷。