[发明专利]车辆紧急制动方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，应用于车辆，车辆紧急制动方法包括：

将位置参数发送到车云平台以获取附着系数；

根据附着系数确定制动减速度，并根据所述制动减速度进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将位置参数发送到车云平台以获取附着系数，包括：

将规划路径中各道路的道路位置参数发送到车云平台以获取附着系数；

其中，所述附着系数由车云平台根据各道路位置参数确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据附着系数确定制动减速度并根据所述制动减速度进行紧急制动，包括：

根据附着系数在预设系数减速表查找对应的制动减速度，并根据制动减速度进行紧急制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取行驶过程的车辆状态参数以生成监测附着系数；

将监测附着系数上传到车云平台存储。

5.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，应用于车云平台，车辆紧急制动方法包括：

根据目标车辆的位置参数确定对应的附着系数；

将附着系数发送给目标车辆以使目标车辆根据附着系数进行制动。

6.根据权利要求要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆上传的监测附着系数，并将所述监测附着系数存储。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的位置参数确定对应的附着系数，包括：

根据位置参数确定目标车辆所处的道路；

获取道路中各车辆的监测附着系数；

将各所述监测附着系数的平均值作为目标车辆的附着系数。

8.一种车辆紧急制动装置，其特征在于，应用于车辆，车辆紧急制动装置包括：

系数获取模块，用于将位置参数发送到车云平台以获取附着系数；

制动减速模块，用于根据附着系数确定制动减速度，并根据所述制动减速度进行紧急制动。

9.一种车辆紧急制动装置，其特征在于，应用于车云平台，车辆紧急制动装置包括：

系数确定模块，用于根据目标车辆的位置参数确定对应的附着系数；

系数发送模块，用于将附着系数发送给目标车辆以使目标车辆根据附着系数进行制动。

10.一种车辆紧急制动系统，其特征在于，所述车辆紧急制动系统包括车辆和车云平台；

所述车辆，用于实现如权利要求1-4中任一所述的车辆紧急制动方法；

所述车云平台，用于实现如权利要求5-7中任一所述的车辆紧急制动方法。