[发明专利]故障检测方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收开启指令，所述开启指令用于指示开启电子设备的测距模组；

响应于所述开启指令，在控制所述测距模组中的光波发射器以第一规则间隔性地发射工作脉冲之前，控制所述光波发射器发射至少一个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果；其中，所述工作脉冲用于测量所述测距模组与目标物体之间的距离；

根据所述检测结果，控制所述测距模组的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述光波发射器发射至少一个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果，包括：

将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述多个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得所述检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射多个所述测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得检测结果，包括：

将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述多个测试脉冲；

检测在发射每一所述测试脉冲时所述测距模组中的光电转换元件所产生的光电流；

根据每一所述光电流与对应的阈值范围之间的关系，确定所述检测结果，以实现对所述测距模组进行故障检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述光电流与对应的阈值范围之间的关系，确定所述检测结果，包括：

在每一所述光电流属于对应的阈值范围的情况下，确定所述检测结果为所述测距模组中的部件没有发生故障；

在至少一个所述光电流大于对应的阈值范围的上限值的情况下，确定所述检测结果为所述驱动电路已短路；

在每一所述光电流小于对应的阈值范围的下限值的情况下，确定所述检测结果为所述测距模组中的扩散片已脱落。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，使得所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述多个测试脉冲，以对所述测距模组进行故障检测，获得所述检测结果，包括：

将N个瞬时电流依次输入至所述测距模组中的驱动电路，以使所述驱动电路驱动所述光波发射器依次发射所述N个测试脉冲，N为大于1的整数；

在发射的第N个测试脉冲的特性不满足条件的情况下，禁止继续将下一瞬时电流输入至所述驱动电路，以结束对所述测距模组进行故障检测，并获得所述检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在发射的第N个测试脉冲的特性不满足条件的情况下，获得所述检测结果，包括：

检测在发射所述第N个测试脉冲时所述测距模组中的光电转换元件所产生的光电流；

至少在所述光电流大于对应的阈值范围的上限值的情况下，确定所述第N个测试脉冲的特性不满足条件，并确定所述检测结果为所述驱动电路已短路。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

至少在所述光电流小于对应的阈值范围的下限值的情况下，确定所述第N个测试脉冲的特性不满足条件，并确定所述检测结果为所述测距模组中的扩散片已脱落。