[发明专利]针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法及其验证系统

权利要求书

1.一种针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)进行三角形接法永磁同步电机的脉宽调制输出；

(2)进行三角形接法永磁同步电机无位置传感器控制的坐标变换；

(3)进行二阶改进耦合型滑模位置估算；

所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(3.1)通过改进型二阶滑模算法观测器进行计算；

(3.2)求取滑模面输入；

(3.3)构建滑模面；

(3.4)二阶耦合型反电势求解器计算反电势分量；

(3.5)锁相环估算转速和位置；

(3.6)反切函数估算位置；

所述的步骤(3.4)中计算反电势分量，具体为：

根据以下公式计算反电势分量：

其中，F_smo1和G_smo1均为二阶滑模系数，F_smo1与最终估算出的转速相关，G_smo1与电机的电感参数相关，E_α和E_β为基于两相坐标系α和β轴上的反电势分量，Z_α和Z_β为基于两相坐标系α和β轴上的滑模饱和函数，Ts为二阶耦合型反电势求解器的求解周期；

所述的步骤(3.1)中通过改进型二阶滑模算法观测器计算，具体为：

根据以下公式通过改进型二阶滑模算法观测器计算：

其中，和为两相静止坐标系电流，F_smo为电流系数；G_smo为电压系数，E_α和E_β为基于两相坐标系α和β轴上的反电势分量，Z_α和Z_β为基于两相坐标系α和β轴上的滑模饱和函数，U_α和U_β为基于两相坐标系α和β轴上的电压分量。

2.根据权利要求1所述的针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)确定三角形接法永磁同步电机相电压方向；

(1.2)确定电压空间矢量扇区的相角偏移；

(1.3)确定非零基本电压矢量的幅值；

(1.4)分步求取基本电压矢量作用时间。

3.根据权利要求1所述的针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)将采集的线电流转化为相电流；

(2.2)进行常规的三阶Clark变换，根据求出的i_α和i_β进行滑模角度估算。