[发明专利]一种电路板自动翻板机

说明书

本发明涉及电路板的加工技术领域，尤其涉及一种电路板自动翻板机，包括机架、翻板机构、接驳台、上下料机构，机架的下部设置有上下料机构，机架内部安装有移动模组，移动模组连接了翻板机构，移动模组控制翻板机构在X、Y、Z方向上的移动，翻板机构通过传动杆由传动电机带动移动臂上的翻转架翻转，翻转架的翻转臂上设置了用于夹持电路板的夹持部，接驳台具有顶升机构将电路板顶出接驳台，方便翻板机电路板夹持，翻板机先夹持后翻转，从接驳台的一侧翻转后转移到接驳台的另外一侧，再由接驳台转移到下一个作业工序或作业场所，替代了人工翻板和转移的作业，提高了生产效率，尤其适合大电路板的翻板和转移。

技术领域

本发明涉及一种电路板的加工技术领域，尤其涉及一种电路板自动翻板机。

背景技术

目前，电路板一面加工完成后通过人工的方式将电路板翻转转移到下道加工工序加工，目前，现有的机械手，只能实现对电路板的抓取和移载，不能对电路板实现翻转功能，通过人工翻板的方式，不但效率低下，而且不安全，尤其是在大电路板的加工中，对人工的操作要求更高，一般需要两个人的配合抬起和翻转，电路板安全性难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板自动板板机，解决现有技术电路板在加工过程中翻板的问题。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种电路板自动翻板机，包括机架、翻板机构、接驳台，机架上安装有移动模组，所述的移动模组连接了所述的翻板机构，所述的翻板机构包括连接架、横梁架、移动臂，所述的连接架连接了所述的移动模组和所述的横梁架，所述的移动臂包含翻转架及设置在翻转架两端的夹持部，夹持部可移动的设置在横梁架上，所述的连接架内设置了动力部件，所述的横梁架内设置了传动部件，连接架内的动力部件由传动部件带动翻转架翻转，所述的接驳台，还安装有顶升机构，接驳台上电路板通过顶升机构顶出接驳台面，由夹持部夹持且翻转架翻转。

进一步地，所述的顶升机构，从下部往上依次包括顶杆托板、顶升气缸、导向固定底板、固定板、顶升板，导向固定底板和固定板固定连接，所述的顶升托板还包含导杆，导杆透过导向固定底板与固定板和顶升板固定连接，所述的顶升气缸安装在顶杆托板和导向固定底板之间，所述的导杆，相对于导向固定底板与固定板，可活动的连接，使得连接一起的顶杆托板和顶升板可活动的连接在导向固定底板与固定板的两侧，启动顶升气缸，顶升气缸通过导向固定地板推动顶升板与顶杆托板升降，从而实现电路板的升降。

进一步地，所述的顶升板，其上设置有和顶升板大小相同的海绵垫。

进一步地，所述的海绵垫，其上还设置有凸起的海绵垫块。

进一步地，所述的顶升板，其四角分别设置有出口导向板，出口导向板的上部朝着顶升板向外方向倾斜，出口导向板的设置，在顶升板抬升的过程中，电路板能够很好的得到防护，出口导向板的倾斜设置，使得电路板在顶升板抬升后，具有较大的开口，方便机械手的操作。

进一步地，所述的出口导向板，其为L型，L型的长边设置在顶升板的长边角落，L型的设置安装在顶升板的短边角落。

进一步地，所述的顶升气缸，其推动顶升板的最大高度低于出口导向板的高度，使得顶升板上的电路板在抬升的过程中，始终落在了出口导向板的防护范围内。

进一步地，所述的移动模组包括两个Y滑轨、一个X滑轨、一个Z滑轨及X电机、Y电机、Z电机，两个Y滑轨固定连接在机架的两侧，X滑轨和Y滑轨配合，Z滑轨和X滑轨配合，Y电机控制移动模组在Y滑轨上移动，X电机控制移动模组在X滑轨上移动，Z电机控制移动模组在Z滑轨上移动。所述的移动模组的Z滑轨连接了所述的翻板机构，由移动模组控制翻板机构在X、Y、Z方向上的移动。