[发明专利]一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法

权利要求书

1.一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法，其特征在于，包括：

步骤1：对于短波测向数据集中信号源，计算各测向站测量的方位线的交叉点个数，删除交叉点个数为0的劣质方位线，得到信号源的有效方位线集合及有效方位角集合；

步骤2：统计各测向站对于信号源的测向误差均值，校正信号源对应有效方位角集合中各方位角；

步骤3：取信号源交叉点个数值最大的两条方位线相交，按照三角形定位法则计算得到信号源的大概位置；

步骤4：根据最小二乘模型，建立信号源位置估计的最优化数学模型；

所述步骤4包括：

建立信号源位置t时刻的数学模型：

θ_t＝C(x)+n_t

即：

其中x＝[x_t,y_t]^T为信号源s_i的位置，s_i∈S,i∈[1,N]，S＝{s₁,s₂...s_i...s_N}为短波测向数据集，是待估量；C(x)是根据信号源位置求得的真实方位角；θ＝[θ₁,θ₂,…θ_m]^T为方位角，是观测量，m≤n，n为测向站数量；n_t为方位角在t时刻的测向误差；

根据最小二乘估计原理，将上述数学模型转换为估计信号源的最优位置的优化问题，目标函数为：

其中为待估未知量x的最小二乘估计值；

步骤5：将步骤3中求得的信号源的大概位置作为信赖域算法的初值，按照信赖域算法迭代求解最优化数学模型，得出信号源的最优位置；

步骤6：对于步骤5中求得的信号源的最优位置，计算各测向站的测向误差，判断测向误差是否大于或等于阈值，若是，则将对应方位线进行删除，更新信号源的有效方位线集合，并转至步骤5；若否，则将步骤5中求得的信号源的最优位置输出，并输出对应的有效方位线集合所对应的测向站，标注为短波测向数据集中信号源的最优选站方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于最小二乘定位的短波测向数据集标注方法，其特征在于，所述步骤3包括：

当测向站为两个时，按照如下公式求出所述信号源的大概位置：

其中x_t为信号源的横坐标，y_t为信号源的纵坐标，d为测向站st₁和st₂之间的距离，θ₁和θ₂分别为st₁和st₂在同一时刻对信号源进行测量时的方位角，x₂、y₂分别为st₂的横坐标和纵坐标；

对于两个以上测向站的情况，取信号源交叉点个数值最大的两条方位线相交，按照上述公式计算两条方位线的交点，得到信号源的大概位置。