[发明专利]一种精密分度盘

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种精密分度盘，包括固定盘，所述固定盘的上端外表面固定安装有密封圈，所述固定盘的一侧固定安装有油压缓冲器，所述固定盘的另一侧固定安装有电机，所述电机的上端固定安装有感应开关，所述电机的前端固定安装有前气管，所述电机的前端且前气管的一侧固定安装有后气管，所述固定盘的下端外表面固定安装有连接台面，所述连接台面下端固定安装有转台，所述固定盘内部且与电机相连固定安装有蜗杆，所述蜗杆的中间固定安装有主轴。该精密分度盘，可以使分度盘进行角度调整，可以防止灰尘进入分度盘内部产生故障，可以提高分度精密度，可以不受气压问题影响精准度，使用效果更好。

技术领域

本发明涉及机械控制加工产品技术领域，具体为一种精密分度盘。

背景技术

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件。按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘和其它分度盘(包括电感分度盘和光栅分度盘)。按其功能可分为万能分度盘、半万能分度盘、等分分度盘。按其结构形式又有立卧分度盘、可倾分度盘、悬梁分度盘。分度盘作为通用型机床附件其结构主要由夹持部分、分度定位部分、传动部分组成。分度盘主要用于铣床，也常用于钻床和平面磨床，还可放置在平台上供钳工划线用。分度盘主要有通用分度头和光学分度头两类，在分度盘上，只需将工件进行一次定位和装卸,就可以完成两个以上、直至20多个加工操作,可使整个加工工序的进给功能减少到最小，作为加工设备集成化的基本单元，分度装置在各种生产中得到了广泛的应用。

现有的分度盘其驱动旋转的机构大都为伺服电机驱动齿轮传动来实现分度盘进行分度，这种传动方式由于通过齿轮传动往往存在一定的齿轮间隙，其精密度以及误差较大，现有技术需要突破如何提高分度精密度的问题，且现有的分度盘采用气缸定位，容易因为气压的不稳定影响定位的精准度。

在机器人和无人机领域使用分度盘的过程中，分度盘的等分精度直接影响运行和平稳精度，因此使用在机器人及无人机上时对分度盘的精准度要求更高。

现有的分度盘，无法调整角度，使用时角度局限，导致使用范围受限，不能够带动工件进行多方位移动，且日常使用时，灰尘以及其他污垢会通过缝隙进入分度盘内部，长时间容易使分度盘精准度降低，清理麻烦，可能导致分度盘产生故障无法使用，为此我们提出一种精密分度盘。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种精密分度盘，具备可不受气压不稳定影响定位的精准度，能够使分度盘角度进行调整，扩大使用范围，能够防止灰尘及污垢通过缝隙进入分度盘内部，可以提高分度精密度等优点，解决了传统分度盘多为固定式，无法移动，采用气缸定位，易受气压变动影响精准度，无密封圈设置，容易使分度盘内部积灰导致产生故障且不易清理，传统齿轮转动存在缝隙导致精密度误差大的问题。

(二)技术方案

为实现上述精密分度盘可不受气压问题影响定位的精准度，能够使分度盘进行角度调整，可以阻挡灰尘进入分度盘内部，可以提高分度精密度的目的，本发明提供如下技术方案：一种精密分度盘，包括固定盘，所述固定盘的上端外表面固定安装有密封圈，所述固定盘的一侧固定安装有油压缓冲器，所述固定盘的另一侧固定安装有电机，所述电机的上端固定安装有感应开关，所述电机的前端固定安装有前气管，所述电机的前端且前气管的一侧固定安装有后气管，所述固定盘的下端外表面固定安装有连接台面，所述连接台面下端固定安装有转台，所述固定盘内部且与电机相连固定安装有蜗杆，所述蜗杆的中间固定安装有主轴，所述主轴的下侧两端固定安装有平面轴承，所述蜗杆的上端且主轴的一侧固定安装有涡轮，所述蜗杆的上端且主轴的另一侧固定安装有螺杆，所述蜗杆的上方固定安装有导向栓，所述涡轮的上方且与主轴相连固定安装有发讯盘，所述发讯盘的一侧固定安装有螺母，所述主轴的上方固定安装有支撑盘，所述支撑盘的两侧固定安装有齿轮盘，所述支撑盘的上端设有分度盘，所述螺杆的一侧固定安装有离合销，所述离合销的一侧固定安装有上刀体，所述上刀体的下端固定安装有防护罩。