[发明专利]一种用于机器人的精密云台

说明书

本发明涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于机器人的精密云台，包括底座，所述底座的上端外表面设置有纵向电动缸,所述纵向电动缸的一侧外表面设置有横向电动缸，所述纵向电动缸与底座之间设置有第一滑轨，所述纵向电动缸的下端设置有第一限位块，所述纵向电动缸的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有灯光限位装置，所述第一转轴的一侧外表面设置有连接架，所述连接架的上端设置有转向柱。该用于机器人的精密云台，具备灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装置的拍摄角度，具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于机器人的精密云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固 定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄 像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以 了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

机器人用云台主要运用于机器人元件中摄像装置的安装，配合机器人的 智能系统以及云台的结构灵活变化来实现摄像装置角度以及远近的调节，在 机器人元件中，云台必不可少。

现有的用于机器人的云台在使用时存在一定的弊端，首先云台在安装时， 由于机器人的差异，导致对于不同的安装面无法灵活适配，安装兼容性较差， 其次，现有的云台在配合机器人调整摄像装置角度时无法在水平方向上的移 动，为拍摄的过程带来不便，还有现有的云台无法搭载灯光装置，对于机器 人而言需要在其它部位进行灯光设备的安装，功能不够全面，最后，对于摄 像装置的安装与更换较为不便，现有的云台需要将部分结构拆卸后方可取下 摄像装置，较为繁琐不便，为此我们提出一种用于机器人的精密云台。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人的精密云台，具备 灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装置的拍摄角度， 具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装的优点，解决了传统 用于机器人的精密云台对于不同的安装面无法灵活适配，调整摄像装置角度 时无法所水平方向上的移动，无法进行灯光设备的安装，不便于摄像装置的 拆卸与安装的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装 置的拍摄角度，具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装的目 的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人的精密云台，包括底座，所 述底座的上端外表面设置有纵向电动缸,所述纵向电动缸的一侧外表面设置 有横向电动缸，所述纵向电动缸与底座之间设置有第一滑轨，所述纵向电动 缸的下端设置有第一限位块，所述纵向电动缸的上端设置有第一转轴，所述 第一转轴的上端设置有灯光限位装置，所述第一转轴的一侧外表面设置有连接架，所述连接架的上端设置有转向柱，所述转向柱与连接架之间设置有第 二转轴，所述所述转向柱的一侧外表面设置有活动板，所述活动板的前端外 表面设置有第二滑轨，所述活动板的下端设置有摄像装置底板，所述摄像装 置底板的上端外表面设置有摄像限位装置，所述底座的前端与后端外表面均 设置有固定装置。

优选的，所述灯光限位装置包括连接柱，所述连接柱的上端设置有弹性 夹块，所述弹性夹块的数量为两组，所述弹性夹块的前端外套有活动环，所 述活动环与弹性夹块之间为活动连接，所述活动环的上端设置有遮光檐，所 述遮光檐与活动环之间为固定连接。

优选的，所述摄像限位装置包括微调电动缸，所述微调电动缸的一端设 置有活动卡块，所述微调电动缸的一侧外表面设置有滑动槽，所述滑动槽的 一端设置有固定卡块，所述固定卡块与活动卡块的相向一侧外表面均设置有 防滑条纹，所述微调电动缸的两端分别与摄像装置底板以及活动卡块之间为 固定连接，所述活动卡块与滑动槽之间为活动连接，所述固定卡块与滑动槽 之间为固定连接，所述微调电动缸的输入端口与底座的输出端口电性连接。