[发明专利]一种人体姿态检测方法及电子设备

权利要求书

1.一种人体姿态检测方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在电子设备处于亮屏状态下，获取传感器数据和前置摄像头采集的图像信息；

根据所述传感器数据确定设备姿态，以及根据所述图像信息确定用户人脸相对于电子设备的相对姿态；

根据所述用户人脸相对于电子设备的相对姿态和设备姿态，确定用户的头部姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述传感器数据确定设备姿态之前，还包括：

获取所述电子设备的系统运行信息和用户操作信息；

根据所述图像信息，以及系统运行信息和用户操作信息中的至少一项信息，确定所述电子设备当前处于被用户使用的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定用户人脸相对于电子设备的相对姿态，包括：

获取所述图像信息中人脸部分的关键特征点；

将所述关键特征点与预设的人体头部模型中的特征点进行匹配映射，并根据匹配映射结果确定人脸相对于电子设备的相对姿态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户人脸相对于电子设备的相对姿态和设备姿态，确定用户的头部姿态，包括：

根据所述用户人脸相对于电子设备的相对姿态和设备姿态，计算人脸相对于处于直立状态的电子设备的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵计算用户头部在大地坐标系中的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角，用于指示用户的头部姿态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，确定用户的头部姿态之后，还包括：

当所述头部姿态满足设定条件时，确定所述头部姿态为不良体态；

输出姿态调整提示信息。

6.一种电子设备，其特征在于，包括显示屏、处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；

当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行：

在电子设备处于亮屏状态下，获取传感器数据和前置摄像头采集的图像信息；

根据所述传感器数据确定设备姿态，以及根据所述图像信息确定用户人脸相对于电子设备的相对姿态；

根据所述用户人脸相对于电子设备的相对姿态和设备姿态，确定用户的头部姿态。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行：

获取所述电子设备的系统运行信息和用户操作信息；

根据所述图像信息，以及系统运行信息和用户操作信息中的至少一项信息，确定所述电子设备当前处于被用户使用的状态。

8.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行：

获取所述图像信息中人脸部分的关键特征点；

将所述关键特征点与预设的人体头部模型中的特征点进行匹配映射，并根据匹配映射结果确定人脸相对于电子设备的相对姿态。

9.根据权利要求6至8任一项所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行：

根据所述用户人脸相对于电子设备的相对姿态和设备姿态，计算人脸相对于处于直立状态的电子设备的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵计算用户头部在大地坐标系中的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻转角和偏航角，用于指示用户的头部姿态。

10.根据权利要求6至9任一项所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行：

当所述头部姿态满足设定条件时，确定所述头部姿态为不良体态；

输出姿态调整提示信息。