[发明专利]汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法

权利要求书

1.一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，其特征是，所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号：汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商，依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理，得到综合阀位信号，综合阀位信号与第一模拟量常数模块（A）的输出信号的差经过第一高低限幅模块（H//L1）后得到HP开度指令信号，综合阀位信号经过第二高低限幅模块（H//L2）后得到LP开度指令信号；

所述总增益系数信号的计算方法为：LP开度指令信号经过第一多点折线函数模块（F(x)1）处理后得到的信号，与LP前压力信号和第二模拟量常数模块（KL）的输出信号的积相乘，得到LP阀门流量特性和压力增益系数乘积信号；二抽压力信号与LP前压力信号的差的平方根，与第三模拟量常数模块（KH）的输出信号的积，与HP开度指令信号经过第二多点折线函数模块（F(x)2）处理后得到的信号相乘，得到HP阀门流量特性和差压增益系数乘积信号；综合阀位信号经过第三多点折线函数模块（F(x)3）处理后得到的信号乘以LP阀门流量特性和压力增益系数乘积信号，得到LP增益系数信号；综合阀位信号与第一模拟量常数模块（A）的输出信号的差，经过第四多点折线函数模块（F(x)4）处理后得到的信号乘以HP阀门流量特性和差压增益系数乘积信号，得到HP增益系数信号；LP增益系数信号与HP增益系数信号求和，得到总增益系数信号。

2.根据权利要求1所述的汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，其特征是，所述第一多点折线函数模块（F(x)1）的多点折线函数通过以下方法获得：首先用设计差压时低压进汽调节阀100%开度下对应的流量除以100%，得到低压进汽调节阀LP的平均增益；然后依据阀门流量特性函数求流量对阀门开度的导数，得到低压进汽调节阀LP开度变化对流量变化的增益函数；该增益函数除以低压进汽调节阀LP的平均增益得到对应的阀门非线性增益系数函数，选取函数曲线中的4个拐点，利用多点折线函数对其进行拟合，得到第一多点折线函数模块（F(x)1）的多点折线函数。

3.根据权利要求2所述的汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，其特征是，所述第二多点折线函数模块（F(x)2）的多点折线函数通过以下方法获得：首先用设计差压时高压进汽调节阀100%开度下对应的流量除以100%，得到高压进汽调节阀HP的平均增益；然后依据阀门流量特性函数求流量对阀门开度的导数，得到高压进汽调节阀HP开度变化对流量变化的增益函数；该增益函数除以高压进汽调节阀HP的平均增益得到对应的阀门非线性增益系数函数，选取函数曲线中的4个拐点，利用多点折线函数对其进行拟合，得到第二多点折线函数模块（F(x)2）的多点折线函数。

4.根据权利要求3所述的汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，其特征是，所述方法通过第三多点折线函数模块（F(x)3）设置LP的开度重叠度非线性增益系数，设置方法是将LP有效开度行程内对应综合阀位对应的输出设置为k_xLP，其余行程设置为0，k_xLP的计算方法为：

其中：K_L、K_H分别为LP、HP的基本增益。

5.根据权利要求4所述的汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，其特征是，所述方法通过第四多点折线函数模块（F(x)4）设置HP的开度重叠度非线性增益系数，设置方法是将HP有效开度行程内对应综合阀位对应的输出设置为k_xHP，其余行程设置为0，k_xHP的计算方法为：

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