[发明专利]一种适用于菌包顶部出菇的食用菌培养方法

权利要求书

1.一种适用于菌包顶部出菇的食用菌培养方法，其特征在于：在菌包接种后，将接种筐内的菌包通过自动上架机或者人工将菌包取出，横向摆放装入网格架网洞内，再将置于网格架上的菌包运送到培养室内，在网格架上进行培养；培养结束后，将装有菌包的网格架直接运送至出菇房，在网格架上进行生育出菇，出菇的方式为端部出菇；

所述的菌包为套环菌包或者呙口菌包；

该方法所使用的自动上架机包括机架、抓取升降机构和调距抓取机构；

抓取升降机构包括升降架及与之驱动连接的升降动力机构；升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；

所述的调距抓取机构包括若干夹包动力机构，每个夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装在夹包连接架上，或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；

在其中至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构，或者在夹包连接架上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离；

调距抓取机构还包括抓取架、旋臂轴和旋臂动力机构；所述的旋臂轴通过轴承座安装在抓取架上，在夹包连接架上固定安装有连接臂，旋臂动力机构的动力输出端与连接臂连接，旋臂动力机构安装在抓取架上；

所述的调距抓取机构通过安装在抓取架上的平移滑块滑动安装在升降架的平移滑轨上，平移滑块或者抓取架固定安装在平移动力机构上。

2.根据权利要求1所述的食用菌培养方法，其特征在于：该方法适用于杏鲍菇的培养。

3.根据权利要求1所述的食用菌培养方法，其特征在于：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为3n个，n自然数，按序以3个为一组，每组中间的那个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。

4.根据权利要求1所述的食用菌培养方法，其特征在于：所述的夹包动力机构为夹包气缸或者夹包电缸；所述的调距动力机构为调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为4n个，n自然数，按序以4个为一组，每组的第2个或者第3个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。

5.根据权利要求1所述的食用菌培养方法，其特征在于：所述的旋臂动力机构为旋臂气缸，旋臂气缸的活塞杆固定在连接臂上；或者所述的旋臂动力机构为旋臂电机及曲柄连杆机构，曲柄连杆固定在连接臂上。

6.根据权利要求1所述的食用菌培养方法，其特征在于：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者抓取架固定安装在同步带上；所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接。

7.根据权利要求1所述的食用菌培养方法，其特征在于：该自动上架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。

8.根据权利要求4所述的食用菌培养方法，其特征在于：食用菌菌包的自动上架方法为：

（1）将空网格架输送至上架位，使网格架网洞与夹包动力机构处于对应操作位置；通过输送装置带动菌包筐运行，到抓取工位后菌包筐被阻挡定位或者输送停止；

（2）升降动力机构带动升降架下降一个距离，使夹包爪置于菌包上部外围，夹包动力机构带动夹包爪收回夹住菌包筐内第一排菌包，升降动力机构启动带动菌包上升一个距离；

（3）调距动力机构启动，带动夹包动力机构移动一个距离，将处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离调整至等距，带动被夹包爪夹住的菌包等距拉开，拉开后每个菌包的中心距等于网格架孔洞中心距；

（4）旋臂动力机构启动，通过连接臂带动夹包动力机构及菌包旋转一定角度90°至配合菌包入网格架孔洞的位置；

（5）平移动力机构启动，带动调距抓取机构及菌包向网格架方向运行一个距离，将菌包装入网格架；夹包动力机构带动夹包爪打开，平移动力机构带动调距抓取机构收回，旋臂动力机构收回，带动夹包动力机构复位旋转，使夹包爪下一排待上架菌包正上方；

重复上述动作，将菌包装入网格架剩余层数，直至网格架装满。