[发明专利]一种锁舌控制方法及门锁系统

说明书

本发明涉及门锁设备技术领域，具体而言，涉及一种锁舌控制方法及门锁系统，其中，门锁系统包括相配合的锁体及锁舌，所述锁舌在所述锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，所述门锁系统还包括控制器及与所述锁舌传动连接的驱动器，所述位置传感器及驱动器分别电连所述控制器，所述控制器基于所述位置传感器传输的锁舌位置信息控制所述驱动器工作，以改变所述锁舌的移动速度，其能够检测锁舌的位置信息，并根据锁舌位置信息控制锁舌移动速度，实现对锁舌的精确控制。

技术领域

本发明涉及门锁设备技术领域，具体而言，涉及一种锁舌控制方法及门锁系统。

背景技术

随着技术的成熟，以及人们生活水平的提高，智能门锁也逐渐走入了平常百姓的家中。目前市场上的家用智能门锁大部分缺少对锁舌的控制，门锁在锁止过程中或锁舌移动中断电后重新上电，锁舌达到位置后经常与门体发生碰撞并突然停止，产生一定噪声，长期碰撞影响了锁舌的精度及使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁舌控制方法及门锁系统，其能够检测锁舌的位置信息，并根据锁舌位置信息控制锁舌移动速度，实现对锁舌的精确控制，解决锁舌达到位置时碰撞问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种门锁系统，包括相配合的锁体及锁舌，所述锁舌在所述锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器；

所述门锁系统还包括控制器及与所述锁舌传动连接的驱动器，所述位置传感器及驱动器分别电连所述控制器，所述控制器基于所述位置传感器传输的锁舌位置信息控制所述驱动器工作，以改变所述锁舌的移动速度。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述位置传感器为光电传感器，且所述移动段设置有若干个所述位置传感器。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述锁体内部设置有与所述控制器电连的距离传感器，所述距离传感器朝向所述锁舌的末端部。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述锁体外侧对应所述锁止段、移动段及打开段分别设置有LED灯，所述LED灯电连所述控制器。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述门锁系统还包括与所述控制器电连的数据采集器；

所述数据采集器包括人脸识别单元、指纹识别单元、按键密码识别单元及虹膜识别单元。

一种锁舌控制方法，包括：

接收用户打开指令或锁止指令；

所述锁舌在锁体内的移动轨迹包括锁止段、移动段及打开段，所述锁体对应所述锁止段、打开段及移动段分别设置有位置传感器，位置传感器可向控制器发送锁舌的位置信息，所述控制器获取所述锁舌在锁体内的位置信息；

根据所述位置信息控制所述锁舌的移动速度。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述接收用户打开指令或锁止制指令包括：

门锁处于关闭状态时，执行所述打开指令；

门锁处于打开状态时，执行所述锁止指令。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述获取所述锁舌在所述锁体内的位置信息包括：

获取所述锁舌的状态信息并控制所述锁舌开始移动。

优选的，在本发明的一种实施例中，上述根据所述位置信息控制所述锁舌的移动速度：

获取所述锁舌在所述锁体内的移动距离；

根据所述移动距离计算所述锁舌的待移动距离。

本发明实施例的有益效果是：