[发明专利]用于使用紫外线可固化墨来在三维对象上打印的系统

权利要求书

1.一种打印系统，包括：

导轨；

构件，所述构件具有第一端和第二端，所述构件的所述第一端围绕所述导轨安装并被配置为在第一方向和第二方向上沿所述导轨滑动，所述第二方向与所述第一方向相反，并且所述构件的所述第二端从所述导轨垂直延伸；

多个打印头，所述多个打印头安装到所述构件的所述第二端，当所述构件的所述第一端在所述第一方向上沿所述导轨移动时，所述多个打印头中的打印头具有预定顺序，并且所述多个打印头被配置为围绕所述构件的所述第二端旋转；

平面构件，所述平面构件被定位成与当所述构件的一端在所述第一方向和所述第二方向上沿所述导轨移动时所述多个打印头所沿循的路径相反；

多个执行器，所述执行器中的至少一个执行器能够操作地连接到所述构件的所述第一端，并且所述执行器中的至少一个执行器能够操作地连接到所述多个打印头；和

控制器，所述控制器能够操作地连接到所述多个打印头和所述多个执行器，所述控制器被配置为：操作能够操作地连接到所述构件的所述第一端的所述至少一个执行器以在所述第一方向和所述第二方向上沿所述导轨移动所述构件的所述第一端并沿与所述平面构件相反的所述路径移动所述多个打印头；操作所述多个打印头以在所述多个打印头沿与所述平面构件相反的所述路径移动时朝所述平面构件喷射墨滴来在定位在所述平面构件上的对象上形成图像；以及操作能够操作地连接到所述多个打印头的所述至少一个执行器以围绕所述构件的所述第二端旋转所述多个打印头来按预定顺序定位所述打印头，而不考虑所述构件的所述第一端是在所述第一方向还是在所述第二方向上沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的打印系统，还包括：

托架，所述托架连接到所述构件的所述第二端，所述托架被配置为围绕将所述托架连接到所述构件的所述第二端的销旋转，所述多个打印头安装到所述托架；并且

其中能够操作地连接到所述多个打印头的所述至少一个执行器连接到所述托架以围绕所述销旋转所述托架和所述多个打印头。

3.根据权利要求2所述的打印系统，还包括：

紫外线(UV)灯，所述UV灯安装到所述托架并按预定顺序定位，因此所述UV灯沿循所述多个打印头，而不考虑所述构件的所述第一端是在所述第一方向还是在所述第二方向上移动；并且

所述控制器被进一步配置为在所述多个打印头沿与所述平面构件相反的所述路径移动时操作所述UV灯以固化喷射的墨。

4.根据权利要求3所述的打印系统，所述控制器被进一步配置为：

操作能够操作地连接到所述托架的所述至少一个执行器，以在所述构件的所述第一端已停止在所述第一方向上沿所述导轨移动之后在第一旋转方向上旋转所述托架；以及

操作能够操作地连接到所述托架的所述至少一个执行器，以在所述构件的所述第一端已停止在所述第二方向上沿所述导轨移动之后在与所述第一旋转方向相反的旋转方向上旋转所述托架。

5.根据权利要求4所述的打印系统，还包括：

电源；

开关，所述开关能够操作地连接到所述电源和所述UV灯；并且

所述控制器能够操作地连接到所述开关，所述控制器被进一步配置为操作所述开关以选择性地将所述UV灯连接到所述电源。

6.根据权利要求5所述的打印系统，还包括：

至少一个轴，所述至少一个轴具有第一端和第二端，所述第一端能够操作地连接到所述多个执行器中的至少一个执行器，并且所述第二端连接到所述平面构件；并且

所述控制器能够操作地连接到所述至少一个执行器，所述至少一个执行器能够操作地连接到所述至少一个轴，所述控制器被进一步配置为操作能够操作地连接到所述至少一个轴的所述至少一个执行器，以沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的路径双向地移动所述平面构件。