[发明专利]旅客登机梯系统及其方法

权利要求书

1.一种旅客登机梯系统，包括设置有旅客登机梯的运输车；

其特征在于，所述运输车在无线遥控的方式下采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。

2.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯系统还包括遥控器，所述遥控器与信号接收器无线连接；所述运输车的控制器与所述运输车的信号接收器连接；运用所述遥控器发出控制信号，所述运输车就能采用防撞模式来防止旅客登机梯与同该旅客登机梯待对接的飞机相撞。

3.根据权利要求2所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述防撞模式包括用于运输车的兔速模式、蜗速模式和制动模式；

所述兔速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在所述旅客登机梯和该飞机之间的距离大于设定临界距离的条件下用速度一行驶的模式；

所述蜗速模式为在所述运输车携带所述旅客登机梯向同该旅客登机梯待对接的飞机行驶时，在所述旅客登机梯和该飞机之间的距离不大于设定临界距离的条件下用速度二行驶，直至到达对接成功时的所述旅客登机梯和该飞机之间的距离下再停下所述运输车的模式；

所述制动模式为在所述旅客登机梯上设置的感应装置触碰到了所述同该旅客登机梯待对接的飞机时，此时就把该运输车制动而停止运行。

4.根据权利要求3所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯的对接端上设置有测距传感器和作为所述感应装置的触须开关；

所述测距传感器和所述触须开关均同所述运输车的控制器连接；

所述测距传感器用于采集所述旅客登机梯和所述飞机之间的距离；

所述触须开关用于采集所述触须开关与所述飞机触碰时的信号，在所述触须开关与所述飞机触碰时，就表示所述旅客登机梯和该飞机处在危险距离。

5.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述运输车包括平台、驱动轮和转向轮，所述平台内设有所述运输车的控制器，所述控制器上连接着设置在平台上的所述运输车的信号接收器，所述平台下端左侧设有固定架，所述转向轮通过轴承座固定在固定架上，所述平台下端固定设有转向电机，所述驱动轮固定在平台下端右侧，所述平台下端还设有驱动电机，所述驱动电机用于带动驱动轮来使得平板车前进或后退，所述转向电机用于带动转向轮使得平板车转弯，所述驱动电机、转向电机均与蓄电池连接，所述驱动电机、转向电机、蓄电池均与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述控制器与制动器相控制连接，所述驱动电机的输出轴上设置有制动盘，在所述制动盘上安装有制动器,所述制动器能够是电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯的底端固定在所述运输车的平台的一端的顶部，所述旅客登机梯的对接端与所述平台的顶部之间通过竖直杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的旅客登机梯系统，其特征在于，所述旅客登机梯的顶部的一端固定有固定平台，所述固定平台用于作为所述旅客登机梯的对接端，所述固定平台在对接时面向所述飞机的端壁上胶管，在所述胶管的两端均固定有触须开关；

所述遥控器还包括按键、无线信号发射器和单片机，所述遥控器内设置有单片机和信号发射器，所述单片机与信号发射器连接，所述单片机还与设置在所述遥控器外表面上的按键连接，所述信号发射器与信号接收器无线连接；

所述平台的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与所述蓄电池电性连接，太阳能电池板通过基座固定在平台的顶部；或者所述太阳能电池板也能够设置在旅客登机梯的梯子两边设置的护板上。

所述平台的底壁上设置有应急轮装置。