[发明专利]一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法

权利要求书

1.一种履带式掘支锚联合机组，其特征在于：包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，掘进行走部和支撑行走部均采用履带式行走结构；所述掘进行走部设置在掘进部的机体端下方，掘进部的截割端用于对煤岩进行破碎，所述铲运部位于掘进部的截割端下方且安装在掘进部的机体端上，通过铲运部对落煤进行收集和运输；所述主支撑部对称分布在掘进部的左右两侧，在主支撑部的底座下表面安装有撑地支脚机构，撑地支脚机构数量若干，若干撑地支脚机构沿掘进方向均布设置；所述副支撑部对称分布在掘进部的左右两侧，且副支撑部位于主支撑部外侧；在所述主支撑部的底座与掘进部的机体端之间设置有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，在主支撑部的底座与副支撑部的底座之间设置有第二滚动式导向限位机构；所述锚固钻孔部安装在副支撑部的底座上，锚固钻孔部数量若干，若干锚固钻孔部采用群组作业方式，通过锚固钻孔部在岩壁上加工锚固孔；所述撑地支脚机构包括撑地油缸、撑地支架及铰耳支座，铰耳支座固连在主支撑部的底座下表面，撑地油缸的缸筒端部铰接在铰耳支座上，撑地油缸的活塞杆端部与撑地支架前端相铰接，撑地支架末端铰接在铰耳支座上；所述第一滚动式导向限位机构包括第一导向限位轨道槽及第一滑板，在第一滑板上下表面布设有第一滚排，所述第一导向限位轨道槽水平固装在主支撑部的底座上，所述第一滑板水平固装在掘进部的机体端上，第一滑板位于第一导向限位轨道槽中，第一滑板通过第一滚排与第一导向限位轨道槽进行滚动摩擦配合；所述第二滚动式导向限位机构包括第二导向限位轨道槽及第二滑板，在第二滑板上下表面布设有第二滚排，所述第二导向限位轨道槽水平固装在主支撑部的底座上，所述第二滑板水平固装在掘进部的机体端上，第二滑板位于第二导向限位轨道槽中，第二滑板通过第二滚排与第二导向限位轨道槽进行滚动摩擦配合。

2.权利要求1所述的履带式掘支锚联合机组的使用方法，，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：在现场准备一些钢带，这些钢带作为横向钢带梁使用，同时确保主支撑部底座与掘进部机体端之间的锁连机构处于锁死状态；

步骤二：将横向钢带梁放置到主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁的上方；

步骤三：控制主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁升起，使主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁通过横向钢带梁顶紧到巷道顶板；

步骤四：启动掘进部和铲运部，通过掘进部对煤岩进行截割作业，同时由铲运部对落煤进行收集和运输，并且在截割作业过程中启动锚固钻孔部同步进行锚固作业；

步骤五：控制主支撑部纵向顶梁下降，此时由副支撑部纵向顶梁单独支撑巷道顶板；判断主支撑部是否需要单独工作，当需要单独工作时则执行步骤十三，当不需要单独工作时则执行步骤六；

步骤六：启动掘进行走部，使掘进部整体向前移动，进而带动主支撑部与掘进部同步向前移动，此时第二滑板沿着第二导向限位轨道槽向前滑动，直到掘进部和主支撑部向前移动设定距离；

步骤七：控制主支撑部纵向顶梁升起，重新使主支撑部纵向顶梁通过横向钢带梁顶紧到巷道顶板；

步骤八：控制副支撑部纵向顶梁下降，此时由主支撑部纵向顶梁单独支撑巷道顶板；

步骤九：启动支撑行走部，使副支撑部整体向前移动，此时第二导向限位轨道槽沿着第二滑板向前滑动，直到副支撑部向前移动设定距离；

步骤十：将横向钢带梁放置到副支撑部纵向顶梁的上方；

步骤十一：控制副支撑部纵向顶梁升起，重新使副支撑部纵向顶梁通过横向钢带梁顶紧到巷道顶板，此时主支撑部纵向顶梁和副支撑部纵向顶梁恢复同时升起状态；

步骤十二：重复步骤五至步骤十一，实现履带式掘支锚联合机组的连续向前掘进；

步骤十三：控制撑地油缸的活塞杆伸出，直到撑地支架的前端抵靠在巷道底板上，然后将锁连机构调整到解锁状态，此时启动掘进行走部，使掘进部向前移动，直到第一滑板完全从第一导向限位轨道槽中滑出，开始通过掘进部进行单独作业；当掘进部单独作业结束后，调整掘进部位置，使第一滑板位于第一导向限位轨道槽正前方且处在同一条直线上，然后控制掘进部后退，直到第一滑板重新滑入第一导向限位轨道槽中，然后将锁连机构重新调整回锁死状态，同时控制撑地油缸的活塞杆回缩到初始位置，使撑地支架脱离巷道底板；结束上述操作后则执行步骤六。