[发明专利]一种球铰链在线精度检测设备

权利要求书

1.一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，包括用于放置球铰链的放置装置、用于带动所述放置装置运动的传动装置及用于对所述球铰链进行位置测量的测量装置；所述放置装置包括工装及连接在所述工装上的用于放置所述球铰链的待测球铰链机构、用于控制调节所述球铰链在俯仰方向的位置的俯仰调节机构、用于调节所述球铰链在自旋方向的位置的自旋调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述俯仰调节机构包括互相垂直设置的均用于调节所述球铰链在俯仰方向的位置的俯仰调节组件和偏摆调节组件。

3.根据权利要求1所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述待测球铰链机构包括靶球座、过渡杆、球铰杆和球铰座，所述球铰座连接在所述工装上，所述球铰杆安装在所述球铰座上，所述过渡杆的一端与所述球铰杆连接，所述过渡杆的另一端与所述靶球座连接，所述靶球座上用于放置所述球铰链的靶球。

4.根据权利要求2所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述俯仰调节组件包括俯仰电机、俯仰联轴器、俯仰传动轴、轴承座、摇臂和磁钢固定座，所述俯仰电机安装在俯仰电机座上，所述俯仰传动轴安装在所述轴承座上，所述俯仰电机通过所述俯仰联轴器与所述俯仰传动轴连接，所述俯仰传动轴与所述摇臂、磁钢固定座连接，所述摇臂的顶部设置有固定杆和滑槽，所述滑槽内活动连接有滑动杆，所述滑动杆通过限位螺帽固定在所述滑槽内，所述固定杆与所述滑动杆之间设置有间隙，所述摇臂上安装有用于感应所述摇臂的角度位置的霍尔传感器。

5.根据权利要求4所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述固定杆通过弹簧与所述滑动杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述偏摆调节组件的结构与所述俯仰调节组件的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述自旋调节机构包括自旋电机、自旋联轴器、蜗杆、蜗轮和自旋平台，所述自旋电机安装在自旋电机座上，所述蜗杆安装在蜗杆支撑座上，所述蜗轮安装在蜗轮支撑座上，所述自旋电机通过所述自旋联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮与所述自旋平台连接，编码器连接在所述蜗轮与所述自旋平台之间，所述编码器用于感应所述自旋平台的旋转位置，所述自旋平台上设置有接口，所述接口与所述球铰链的铰链连接。

8.根据权利要求1所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述传动装置包括传送带及设置在所述传送带上的测试平台，所述工装连接在所述测试平台上。

9.根据权利要求8所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述测试平台上设置有第一定位块、第二定位块和若干个螺孔，所述第一定位块与所述第二定位块互相垂直设置，所述工装的两个边沿分别抵在所述第一定位块和第二定位块上同时通过螺钉连接在所述螺孔内使所述工装固定连接在所述测试平台上。

10.根据权利要求1所述的一种球铰链在线精度检测设备，其特征在于，所述测量装置包括支座、三脚架和激光跟踪仪，所述三脚架连接在所述支座上，所述激光跟踪仪连接在所述三脚架上。