[发明专利]基于RGV小车的出库控制方法、装置、存储介质和控制设备

权利要求书

1.一种基于RGV小车的出库控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息；

将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；

根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较之前,所述方法还包括：

获取所述货物的尺寸信息；

将所述货物的尺寸信息与所述下料线体的放货区域的尺寸信息进行比较；

根据所述比较结果，确定所述下料线体的放货区域可并行容纳货物的工位数量以及各工位相对于所述基准线的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述下料线体的放货区域可并行容纳货物的工位数量，包括：

根据所述放货区域的尺寸信息与所述货物的尺寸信息之间的倍数关系，确定所述下料线体的放货区域可并行容纳货物的工位数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息，具体包括：

测量所述货物与所述RGV小车车头之间的第一距离长度，和所述货物与所述RGV小车车尾之间的第二距离长度；

根据所述第一距离长度和所述第二距离长度计算所述货物在所述RGV小车的相对位置信息；

根据所述预设停车位置对应的位置信息和所述相对位置信息确定所述货物的当前位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述下料线体的预设基准线设定所述预设停车位置。

6.一种基于RGV小车的出库控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，当RGV小车到达预设停车位置时,获取所述RGV小车装载货物的当前位置信息；

比较模块，用于将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较,得到所述货物相对于所述预设基准线之间的位置偏移信息；

控制模块，用于根据所述位置偏移信息调整所述RGV小车的停车位置，以将所述货物装载到所述下料线体进行出库。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括判断模块，所述判断模块具体包括：

获取单元，用于在所述将所述当前位置信息与下料线体的预设基准线的位置信息进行比较之前，获取所述货物的尺寸信息；

比较单元，用于将所述货物的尺寸信息与所述下料线体的放货区域的尺寸信息进行比较；

第一确定单元，用于根据所述比较结果，确定所述下料线体的放货区域可并行容纳货物的工位数量以及各工位相对于所述预设基准线的位置；

所述第一确定单元，具体用于根据所述放货区域的尺寸信息与所述货物的尺寸信息之间的倍数关系，确定所述下料线体的放货区域可并行容纳货物的工位数量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体包括：

测量单元，用于测量所述货物与所述RGV小车车头之间的第一距离长度，和所述货物与所述RGV小车车尾之间的第二距离长度；

计算单元，用于根据所述第一距离长度和所述第二距离长度计算所述货物在所述RGV小车的相对位置信息；

第二确定单元，用于根据所述预设停车位置对应的位置信息和所述相对位置信息确定所述货物的当前位置信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。