[发明专利]一种智能汽车驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传感器若干，所述的车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和后备箱之间，且CAN卡通过PCIE接口设置于车载工控机内，所述的风扇设于车载工控机的侧面，风扇设有三挡速度，所述的惯性测量单元型号是霍尼韦尔6DF(六自由度)系列六维运动变量型，设于汽车天窗的夹层内，与车载工控机内置的GPS模块设有电连接，所述的传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器，所述的视觉传感器包括五个高感光摄像头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面，所述的激光传感器有若干，设于车身周围，激光传感器与车载工控机之间设有电连接，所述的雷达传感器设有六个，雷达传感器的精度是毫米级波雷达，雷达传感器设于前挡风玻璃下，前后四个把手一侧、后挡风玻璃内侧下方，前后四个把手一侧的雷达传感器共有四个，作为车辆的开门碰撞报警系统，后挡风玻璃内侧下方的雷达传感器与车载工控机之间设有电连接，且为倒车雷达碰撞系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机可以搭载最新的第八代/第九代Intel酷睿^TM处理器，本发明中设计搭载i7-8086k。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机与若干的传感器设有电连接，且电连接是双向的电路，具有反馈电路的功能。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机与惯性测量单元、若干的传感器都设于电连接，因为车载工控机接口没有那么多对应接口，所以相似功能的传感器之间设有集线定位功能的交换机，交换机与车载工控机之间设有电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机集成3G/4G，WIFI，GPS和CAN模块等进行车载通信。

6.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的CAN卡侧面设有隔离保护功能的端口PCIE卡，且PCIE卡设于车载工控机的全长mini-PCIe插槽内。

7.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的高感光摄像头中设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、车辆两侧的后视镜底部，共四个摄像头是基于CCD拼接相机最优成像技术设计。

8.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的惯性测量单元有六个自由度，分别是沿三个正交坐标轴的直线运动(纵向、垂向、横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、横摇、偏航)。

9.根据权利要求1所述的一种智能汽车驾驶辅助装置，其特征在于：所述的车载工控机与惯性测量单元、若干的传感器都设于电连接，因为车载工控机接口没有那么多对应接口，所以相似功能的传感器之间设有集线定位功能的交换机，交换机与车载工控机之间设有电连接。