[发明专利]一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法，涉及升降机构控制的技术领域，解决了升降机构在高低速切换的过程中不平稳的技术问题。该方法将升降机构的运行轨迹划分为若干运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取所述升降机构的当前位置数值，通过对比数组与该数值进行对比，确定升降机构所在的运行区间，并通过电机变频控制方式使升降机构以其所在的运行区间所对应的加速度运行。本发明实现了升降机构在高低速切换时切换平稳，减小了缸盖在提升过程中的晃动，降低了机械冲击、设备抖动、电机硬抱闸等故障的发生率，且安全系数高，运行可靠，效率高、极大满足发动机生产线的流转节拍。

技术领域

本发明涉及升降机构控制的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法。

背景技术

发动机缸盖进行冷热冲击循环测试时，需通过升降机构对缸盖进行提升，在垂直方向上移动。在升降机构对缸盖提升的过程中，升降机构通常是直接加速再减速。但这种控制方式的最大运行速度一般较高，通常会因高速过大而在高低速切换时冲击力比较大，这很容易造成升降机构在刹车减速时出现顿挫或者因冲击产生的异响的情况，严重的会导致撞坏死挡、损坏设备、电机抱闸失效等现象的发生。这种控制方式使得缸盖在提升过程中非常不平稳，容易晃动，严重的还会发生缸盖掉落等生产事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于发动机缸盖升降机构的控制方法，使升降机构在高低速切换时切换平稳，减小了缸盖在提升过程中的晃动。

本发明的技术方案是在于：一种基于发动机机体升降机构的运行控制方法，将升降机构的运行轨迹划分为若干运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取所述升降机构的当前位置数值，通过对比数组与该数值进行对比，确定升降机构所在的运行区间，并通过电机变频控制方式使升降机构以其所在的运行区间所对应的加速度运行。

作进一步的改进，所述实时获取升降机构的当前位置数值为实时获取升降机构的当前运行速度；所述对比数组的设定方式为：将所述升降机构运行至每两个运行区间的交接点时的运行速度进行存储，形成与所述运行区间一一对应的速度区间；通过PLC控制器确定所述升降机构的当前运行速度所在的速度区间从而确定升降机构所在的运行区间。

进一步的，所述运行速度通过编码装置编码为编码值，所述编码值通过高速计数单元对其进行计数得到计数值，所述计数值输入到PLC控制器。

更进一步的，所述对比数组通过以下步骤进行设置：

(1)通过多个感应装置将所述运行轨迹划分为若干运行区间，将对所述升降机构的控制模式设为手动模式，并将所述升降机构移动到运行轨迹的起始位置；

(2)启动所述升降机构，在所述升降机构离开起始位置时，通过所述PLC控制器的数据寄存器将此时的计数值进行储存；

(3)将所述升降机构往终点方向开动，当所述升降机构移动至下一感应装置时，所述数据寄存器将此时的计数值进行储存；

(4)重复步骤(3)直至所述升降机构移动至终点位置。

更进一步的，每相邻两个所述速度区间之间设有一匀速区间，所述升降机构以当前的运行速度在匀速区间内运行半秒钟。

更进一步的，所述匀速区间以相邻的两个速度区间的交接点为起点，沿着升所述降机构当前运动的方向设置。

更进一步的，所述电机变频控制方式如下，所述PLC控制器通过电机变频器控制升降机构的驱动电机，且所述PLC控制器和电机变频器之间还设有多个中间继电器。

有益效果