[发明专利]ECU数据篡改的检测方法、第一控制器和ECU

权利要求书

1.一种ECU数据篡改的检测方法，其特征在于，包括：

第一控制器接收电子控制单元ECU发送的第一校验信息；所述第一校验信息是ECU根据本地存储的待校验数据通过预设算法生成的；

第一控制器将所述第一校验信息与预存的第二校验信息进行比较，得到比较结果；所述第二校验信息是根据ECU应配置数据通过预设算法生成的唯一标识；

第一控制器根据所述比较结果确定ECU数据的第一校验结果；

若所述第一校验结果为校验失败，则第一控制器采取相应措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一校验信息是ECU周期性发送的；所述第一控制器接收ECU发送的第一校验信息之前，还包括：

第一控制器对未按时接收到ECU发送的第一校验信息的次数进行累计，得到累计次数；

第一控制器根据所述累计次数确定ECU数据的第二校验结果；

所述若所述第一校验结果为校验失败，则第一控制器采取相应措施，包括：

若所述第一校验结果为校验失败和/或所述第二校验结果为校验失败，则第一控制器采取相应措施。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制器采取相应措施，包括：

第一控制器进行降级处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器接收ECU发送的第一校验信息之前，还包括：

第一控制器接收第二校验信息并将所述第二校验信息存储至本地。

5.一种ECU数据篡改的检测方法，其特征在于，包括：

ECU根据本地存储的待校验数据通过预设算法生成第一校验信息；

ECU将所述第一校验信息发送至第一控制器，以使所述第一控制器将所述第一校验信息与预存的第二校验信息进行比较，得到比较结果，并基于该比较结果判断ECU数据是否校验成功；所述第二校验信息是根据ECU应配置数据通过预设算法生成的唯一标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述ECU将所述第一校验信息发送至第一控制器，包括：

ECU将所述第一校验信息周期性发送至CAN网络，以使第一控制器通过CAN网络接收所述第一校验信息。

7.一种ECU数据篡改的检测设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收ECU发送的第一校验信息；所述第一校验信息是ECU根据本地存储的待校验数据通过预设算法生成的；

比较模块，用于将所述第一校验信息与预存的第二校验信息进行比较，得到比较结果；所述第二校验信息是根据ECU应配置数据通过预设算法生成的唯一标识；

第一确定模块，用于根据所述比较结果确定ECU数据的第一校验结果；

执行模块，用于在所述第一校验结果为校验失败时，采取相应措施。

8.一种ECU数据篡改的检测设备，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据本地存储的待校验数据通过预设算法生成第一校验信息；

发送模块，用于将所述第一校验信息发送至第一控制器，以使所述第一控制器将所述第一校验信息与预存的第二校验信息进行比较，得到比较结果，并基于该比较结果判断ECU数据是否校验成功；所述第二校验信息是根据ECU应配置数据通过预设算法生成的唯一标识。

9.一种第一控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的ECU数据篡改的检测方法。

10.一种ECU，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求5至6任一项所述的ECU数据篡改的检测方法。