[发明专利]一种T形接头焊接角变形值的获取方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种T形接头焊接角变形值的获取方法、装置及电子设备。该获取方法包括：在所述T形接头上选择三点为特征点；获取并保存TEF平面的点云数据；建立测量平面，得到测量结果。本发明解决了现有技术中无法用一系列值描述T形接头焊接角变形值的技术问题，实现对T形接头角变形值的准确描述的有益效果，具有数据完整、数据精度高和效率高的优点。

技术领域

本发明涉及焊接技术及焊接设备技术领域，特别是涉及一种T形接头焊接角变形值的获取方法、装置及电子设备。

背景技术

焊接变形是焊接中的常见问题，其危害是，影响结构制造精度，使结构形状、尺寸达不到设计要求，影响后续装配过程。激光焊接由于能量集中、热影响区小、焊接速度快，因此焊接变形较小，但仍然会产生焊接变形，而且有些结构型式的激光焊接变形很难校正，如T形接头角变形。

为了控制T形接头角变形，需要获得T形接头角变形的准确数值，而要获得T形接头角变形的准确数值，现有技术中存在如下困难：第一，T形接头角变形值的数量级约在1°左右，对测量精度要求较高；第二，T形接头角变形值沿焊缝长度方向是变化的，并非是一个值，需要用一系列值描述；第三，目前零件变形常采用三坐标方法或关节臂扫描方法进行测量，但这些测量方法只能得到坐标点，无法得到T形接头角变形值。

因此，发明人提供了一种T形接头焊接角变形值的获取方法、装置及电子设备，以能方便准确地连续获取T形接头焊接角变形值。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例第一方面提供了一种T形接头焊接角变形值的获取方法，通过对各变量进行计算，解决了现有技术中无法用一系列值描述T形接头焊接角变形值的技术问题，实现对T形接头角变形值的准确描述的有益效果。

本发明实施例第二方面提供了一种T形接头焊接角变形值的获取装置，通过获取多个坐标信息，解决了现有技术中无法用一系列值描述T形接头焊接角变形值的技术问题，实现对T形接头角变形值的准确描述的有益效果。

本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，通过该电子设备的运行，解决了T形接头焊接角变形值的获取方法无法实现的技术问题，实现对T形接头焊接角变形值的准确获取。

(2)技术方案

第一方面，本发明的实施例提出了一种T形接头焊接角变形值的获取方法，该方法包括：在所述T形接头上选择三点为特征点，分别记作T点、E点和F点；

获取并保存TEF平面的点云数据，记为U₁点云数据；获取并保存所述T形接头上筋板一侧的底板表面的点云数据，记为U₂点云数据；获取并保存所述T形接头上筋板另一侧的底板表面的点云数据，记为U₃点云数据；

在所述U₁点云数据中找出Q₁、Q₂、Q₃三点；在所述U₂点云数据中找出Q₄、Q₅、Q₆三点；在所述U₃点云数据中找出Q₇、Q₈、Q₉三点；计算Q₁Q₂Q₃平面和Q₇Q₈Q₉平面之间的夹角，用α_i表示，设则：

计算Q₁Q₂Q₃平面与Q₄Q₅Q₆平面之间的夹角，用β_i表示，设则：