[发明专利]一种复眼图像像质提升方法

权利要求书

1.一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采用同态滤波法对复眼视觉系统获得的多幅子眼图像进行背景光照不均匀去除；

步骤2，采用小波去噪的方法对步骤1去除背景光照不均匀后的子眼图像进行降噪，得到子眼单元图像；

步骤3，采用凸集投影法对步骤2得到的多幅子眼单元图像进行超分辨率重建。

2.根据权利要求1所述的一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，步骤1中，所述的采用同态滤波法具体为：将原子眼图像的函数依次经过取对数、傅里叶变化、采用滤波函数进行滤波、逆变化到空域后取指数的处理得到去除背景光照不均匀后的子眼图像的函数，实现不均匀背景光照恢复。

3.根据权利要求1所述的一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，步骤2中，所述的小波去噪的方法具体为：对去除背景光照不均匀后的子眼图像信号进行小波分解；再对经过层次分解后的高频系数进行阈值量化；最后，利用二维小波重构图像信号，得到降噪后的子眼单元图像。

4.根据权利要求1所述的一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，步骤3中，所述的采用凸集投影法对步骤2得到的多幅子眼单元图像进行超分辨率重建在Matlab中实现，具体包括：

步骤3-1，读入多幅子眼单元图像，形成子眼图像序列；

步骤3-2，选取第1帧子眼单元图像，进行双线性插值，产生参考帧；

步骤3-3，读入下一帧子眼单元图像，以步骤3-2得到的参考帧为依据做进行亚像素运动估计，得到下一帧子眼单元图像与步骤3-2得到的参考帧之间的相对运动关系；

步骤3-4，重复步骤3-3，得到每一帧子眼单元图像与步骤3-2得到的参考帧之间的相对运动关系；

步骤3-5，根据步骤3-4得到的相对运动关系，对所有帧子眼单元图像进行凸集投影迭代运算，实现图像超分辨率重建，得到重建后的子眼单元图像。