[发明专利]一种面板视觉检测系统集成

权利要求书

1.面板视觉检测系统集成，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有供板体移动的输送通道；所述底座上设置有用于对所述输送通道内所述板体吹尘的吹风式除尘机构、所述底座上设置有用于对所述输送通道内的所述板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查所述输送通道内所述板体表面的视觉检测设备；所述吹风式除尘机构、所述贴膜式除尘机构以及所述视觉检测设备依次沿所述输送通道布设；

所述吹风式除尘机构包括第一座体，设置在所述第一座体上的第一气流通道以及设置在所述第一座体上的第二气流通道；所述输送通道包括沿水平方向延伸并供平放状态板体输送的第一通道、所述第一气流通道的出气口与所述第一通道的顶部连通，所述第二气流通道的出气口与所述第一通道的底部连通；

所述贴膜式除尘机构包括第二座体，所述输送通道包括第二通道；所述第二通道的相对两侧分别设置有第一贴膜机构和第二贴膜机构；所述第一贴膜机构包括用于抵接在所述第二通道内所述板体一个侧面上的第一辊轴、第二辊轴以及绕设在所述第一辊轴和所述第二辊轴上的第一吸尘膜；所述第二贴膜机构包括用于抵接在所述第二通道内所述板体另一个侧面上的第三辊轴、第四辊轴以及绕设在所述第三辊轴和所述第四辊轴上的第二吸尘膜。

2.如权利要求1所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述第一通道内设置有沿所述第一通道排列的多个第一滚筒，所述第一座体上设置有用于驱动多个所述第一滚筒同步转动的第一驱动器。

3.如权利要求1所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述第一气流通道内设置有第一离子风扇，所述第二气流通道内设置有第二离子风扇。

4.如权利要求1所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括水平旋转臂、电机以及第一气缸；所述电机具有竖直设置的转轴，所述水平旋转臂固定在所述转轴上，所述电机固定在所述第一气缸的第一伸缩部上，所述水平旋转臂上设置有吸盘；所述水平旋转臂可以在取料位置和出料位置之间切换；当所述水平旋转臂位于所述取料位置且所述第一伸缩部收缩时，所述吸盘与所述第一通道出料端的所述板体接触；当所述水平旋转臂位于所述出料位置且所述第一伸缩部收缩时，所述吸盘上的板体放置在所述第二通道入料端上。

5.如权利要求1所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述视觉检测设备包括设置在所述底座上的支撑架、第一转动台以及第二转动台；所述第一转动台和所述第二转动台同轴转动并间隔设置，所述第一转动台设置在所述底座上，所述第二转动台设置在所述支撑架上；所述第一转动台上设置有供板体放置的放置位，所述第二转动台上设置有用于固定位于所述放置位上所述板体的夹子；所述支撑架上设置有朝向位于所述放置位上所述板体的摄像头。

6.如权利要求5所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：还包括用于驱动所述第一转动台转动的第二驱动器和用于驱动所述第二转动台与所述第一转动台同步转动的第三驱动器。

7.如权利要求5所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述放置位为开设在所述第一转动台上并供所述板体卡入的卡槽。

8.如权利要求5所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述第一转动台和所述第二转动台的转动轴均竖直设置，所述支撑架上设置有第二气缸，所述第二气缸具有沿竖直方向伸缩的第二伸缩部，所述第二转动台设置在所述第二气缸的第二伸缩部上。