[发明专利]一种直驱电机的机壳与定子的装配工装

说明书

本发明公开了一种直驱电机的机壳与定子的装配工装，包括底座、导杆、支撑环和导向环，底座的上端连接导杆，底座的上端面中心设底座凸柱，底座的上端面安装支撑环，底座凸柱的外壁贴合设定子，定子的下端面贴合抵住支撑环，导向环包括安装台，安装台的下端面形成安装台下凸体，安装台下凸体上设贯穿其内外壁的下凸体穿孔，下凸体穿孔的内端抵接滚珠，滚珠内端露出下凸体穿孔并抵接定子的外壁，安装台的上端面设隔热环，隔热环上贴合抵压机壳，机壳包括与定子相配的第二壳体，机壳向下压入带动导向环沿着导杆一起向下以使第二壳体过盈配合压入定子外壁。本发明中，定子固定可靠牢固，机壳的温度不会快速降低，机壳与定子装配精确可靠且效率高。

技术领域

本发明涉及电机零部件装配工装领域，更具体的说是涉及一种直驱电机的机壳与定子的装配工装。

背景技术

直驱电机由于其低转速高输出扭矩特性，也称为力矩伺服，与传统电机不同，直驱电机可以直接与负载联接，从而省去了减速器、齿轮箱等减速传动机构，结构简单，装配方便且免维护，因此在一些行业得到广泛运用。

直驱电机主要由机壳、定子、转子、端盖等各部件组成，其定子的铁芯部分为整体式，定子通过过盈配合安装至机壳内，由于直驱电机的输出扭矩高，为了保证定子的稳固往往过盈量取较大值，这样机壳和定子装配时就需要通过热套来完成，现有技术中，通常将定子放置到压力机上固定，然后将机壳放入烘箱加热至一定温度(该温度根据过盈量的设计值来计算出)，工人带上隔热手套迅速将机壳取出并将其放置到定子上对准放正，最后压力机将机壳压下完成，在此过程中有以下问题：一是加热后的机壳与定子直接接触，定子的导热系数高，故两者之间传热快，会导致机壳的温度快速下降，不利于后续的压力机压装；二是由于机壳温度高，人为将机壳与定子进行对准放正相当困难且耗时，若要迅速完成容易造成烫伤事故；三是人为将机壳与定子进行对准放正，全凭工人感觉，没有工装保证，很难实现每次都能对准放正，若没有对准放正，压力机硬压会造成机壳、定子变形，甚至有压到一半下不去的可能，造成极大的不便和损失，有待对此进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直驱电机的机壳与定子的装配工装，定子固定可靠牢固，机壳的温度不会快速降低，机壳与定子装配精确可靠且效率高。

本发明解决上述技术问题的方案是：

一种直驱电机的机壳与定子的装配工装，包括底座、导杆、支撑环和导向环，所述底座的上端对称连接有导杆，底座的上端面中心设有向上延伸的底座凸柱，底座的上端面安装有支撑环，所述支撑环位于底座凸柱和导杆之间且支撑环的高度低于底座凸柱的高度，所述底座凸柱的外壁贴合设有定子，所述定子包括圆筒形的定子铁芯和镶嵌在定子铁芯内缘所设定子槽内的定子绕组，所述定子绕组的上下端均超出定子铁芯，所述定子铁芯的内壁贴合底座凸柱的外壁，所述定子铁芯的下端面贴合抵住支撑环的上端面，所述导向环包括环形的安装台，所述安装台的外缘对称设有支耳，所述支耳设有上下贯穿的支耳通孔，所述支耳通孔内过盈配合设有滑动轴承，所述导杆穿过支耳通孔且导杆与滑动轴承间隙配合，所述安装台的下端面向下延伸形成安装台下凸体，所述安装台下凸体上周向设有贯穿其内外壁的下凸体穿孔，所述下凸体穿孔的内端抵接有滚珠，下凸体穿孔的外端螺接有螺纹柱，所述滚珠和螺纹柱之间通过弹簧抵接，滚珠内端露出下凸体穿孔并抵接定子铁芯的环形外壁，所述安装台的上端面贴合设有隔热环，所述隔热环上贴合抵压有机壳，所述机壳包括与定子铁芯环形外壁相配的第二壳体，机壳向下压入带动导向环沿着导杆一起向下移动以使第二壳体的内壁过盈配合压入定子铁芯的环形外壁。

所述定子铁芯的环形外壁与导向环的内壁同心设置且导向环的内壁直径大于定子铁芯的环形外壁直径。

所述底座凸柱的上端固定连接有护罩，所述护罩为环形且护罩将位于上端的定子绕组包覆在内，护罩的外缘下端面贴合定子铁芯的上端面，护罩的内缘一体成型有水平分布的护罩安装座，所述护罩安装座贴合连接在底座凸柱的上端面。