[发明专利]一种贴胶机

权利要求书

1.一种贴胶机，其特征在于，包括

工作台；

胶带上料机构，用于供应胶带段，所述胶带段包括特定规格的离型膜，所述离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；

产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；

胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；

胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；

四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及

胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。

2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带剥离机构包括剥离台、位于剥离台两侧的装夹组件和位于剥离台两端的剥离组件，所述装夹组件包括第一装夹板，所述第一装夹板由气缸驱动平移、升降，将离型膜的侧边留白区压于所述剥离台上，所述剥离组件包括斜向支架，所述斜向支架上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑动块固连第二装夹板并驱动所述第二装夹板自所述剥离台所在平面斜向下移动，所述第二装夹板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑动块固连第三装夹板，所述第三装夹板与所述第二装夹板配合夹住离型膜的端部留白区。

3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述四轴贴胶机构包括四轴驱动器及其输出端的夹爪机构，所述夹爪机构包括：

安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，所述滑动座通过平移组件驱动相对于所述固定座来回移动；

两个夹爪组件，分别铰接于所述滑动座和所述固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行上翻、拉直；

压紧组件，设置于所述安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

4.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于：所述夹爪组件包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，所述主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点，且其底部设置有固定爪，所述夹紧气缸朝上固定于所述主体块的侧面，且其活塞杆与所述连杆的上端固连，所述主体块上开设有滑槽，所述连杆穿设于所述滑槽中，且其下端与所述活动爪传动连接，所述活动爪与所述固定爪配合实现夹取动作。

5.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带移栽机构包括三轴驱动器及其输出端的吸盘，所述吸盘吸附胶带段作X向、Y向、Z向移动。

6.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带定位机构包括定位台、X向定位板和Y向定位板，所述定位台上凸起有直角边沿，所述X向定位板、Y向定位板位于所述定位台的一侧且分别对应所述直角边沿设置，胶带段放置于所述定位台上，由所述直角边沿对其相邻两边限位，并由所述X向定位板、Y向定位板对其另外两边限位。

7.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述产品上料机构包括产品放置台，所述产品放置台上设置有对产品边沿限位的定位块和方便下料的弹性推块，所述弹性推块收缩于所述产品放置台中，当下料时，弹性推块伸出产品放置台的表面将产品顶起。

8.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带上料机构包括升降料盒，所述升降料盒配合胶带移栽机构取料，且其单次上次高度为一个胶带段的厚度。

9.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：还包括除静电机构，所述四轴贴胶机构夹取胶带经过所述除静电机构除静电后，再移至所述产品上料机构处进行贴胶。

10.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：还包括底膜回收盒，所述胶带移栽机构将剥胶后的离型膜从胶带剥离机构移至底膜回收盒中。