[发明专利]一种双马达直驱定位旋转机构

权利要求书

1.一种双马达直驱定位旋转机构，其结构包括一号马达(1)、固定板(2)、连接板(3)、主连接轴(4)、支撑杆(5)、转接装置(6)、二号马达(7)，其特征在于：

所述一号马达(1)与固定板(2)相连接，所述固定板(2)上设有连接板(3)，所述连接板(3)与固定板(2)互相平行，所述连接板(3)与固定板(2)之间通过主连接轴(4)相连接，所述主连接轴(4)与转接装置(6)机械连接，所述转接装置(6)与二号马达(7)机械配合，所述一号马达(1)上亦设有转接装置(6)，所述支撑杆(5)设有两个，并且位于固定板(2)上远离连接板(3)的一端，所述支撑杆(5)与固定板(2)垂直焊接；

所述转接装置(6)由马达转轴连接环(601)、工作腔(602)、转接机构(603)构成，所述马达转轴连接环(601)与二号马达(7)转轴机械连接，所述马达转轴连接环(601)外壁上固定设有旋转杆，并且该旋转杆与马达转轴连接环(601)外壁呈一体化结构设立，所述马达转轴连接环(601)、转接机构(603)呈上下结构安装在工作腔(602)内，所述马达转轴连接环(601)与转接机构(603)机械配合；

所述转接机构(603)由一号腔(a)、限位机构(b)、凸起块(c)、旋转盘(d)、活动盘(e)、往返轨(f)、实心转盘(g)构成，所述活动盘(e)安装在一号腔(a)中央并与限位机构(b)相配合，所述限位机构(b)位于一号腔(a)内壁上，所述一号腔(a)位于旋转盘(d)中央并将其贯穿，所述旋转盘(d)外侧设有凸起块(c)，所述旋转盘(d)与实心转盘(g)之间相配合；

所述活动盘(e)由固定轨(e1)、固定杆(e2)、盘体(e3)、固定槽(e4)、活动推杆(e5)构成，所述固定轨(e1)将活动推杆(e5)贯穿，所述固定轨(e1)内设有固定杆(e2)，所述固定杆(e2)位于盘体(e3)中央并固定，所述盘体(e3)中央设有固定槽(e4)，所述活动推杆(e5)与固定槽(e4)机械滑动配合。

2.根据权利要求1所述一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于：所述往返轨(f)由固定磁块(f1)、正极磁块(f2)、活动杆(f3)、环形轨(f4)构成，所述固定磁块(f1)安装在环形轨(f4)内，所述固定磁块(f1)固定设于环形轨(f4)内的一端上，所述正极磁块(f2)位于活动杆(f3)上，所述正极磁块(f2)将活动杆(f3)贯穿。

3.根据权利要求1所述一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于：所述限位机构(b)由弹簧(b1)、承托板(b2)、弹性层(b3)构成，所述弹簧(b1)与承托板(b2)固定连接，所述承托板(b2)与弹性层(b3)固定连接，所述弹性层(b3)与活动推杆(e5)活动连接。