[发明专利]用于处理信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理信息的方法，包括：

从当前时刻车辆所安装的激光雷达采集的点云中识别出障碍物点云，以及确定当前时刻所述车辆所在的地理位置；

确定所述地理位置是否位于预设的特殊地理区域；

响应于确定所述地理位置位于预设的特殊地理区域，将所述地理位置所位于的特殊地理区域确定为目标地理区域；

根据针对所述目标地理区域预先设置的待调整阈值类型和阈值调整值，调整与所述待调整阈值类型相同的阈值类型对应的阈值；

基于调整后的阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述地理位置未位于预设的特殊地理区域，根据默认的阈值类型和阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待调整阈值类型包括入侵距离类型；以及

所述基于调整后的阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理，包括：

根据所述障碍物点云，确定所述障碍物点云对应的障碍物入侵到道路的入侵距离；

响应于确定所述入侵距离小于调整后的入侵距离类型的阈值，将所述障碍物点云过滤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待调整阈值类型包括地面高度类型；以及

所述基于调整后的阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理，包括：

根据所述障碍物点云，确定所述障碍物点云对应的障碍物的高度值；

响应于确定所述高度值小于调整后的地面高度类型的阈值，将所述障碍物点云过滤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于过滤处理后的点云中包括的障碍物，向所述车辆发送控制信息，以控制所述车辆行驶。

6.一种用于处理信息的装置，包括：

识别单元，被配置成从当前时刻车辆所安装的激光雷达采集的点云中识别出障碍物点云，以及确定当前时刻所述车辆所在的地理位置；

第一确定单元，被配置成确定所述地理位置是否位于预设的特殊地理区域；

第二确定单元，被配置成响应于确定所述地理位置位于预设的特殊地理区域，将所述地理位置所位于的特殊地理区域确定为目标地理区域；

调整单元，被配置成根据针对所述目标地理区域预先设置的待调整阈值类型和阈值调整值，调整与所述待调整阈值类型相同的阈值类型对应的阈值；

第一过滤单元，被配置成基于调整后的阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二过滤单元，被配置成响应于确定所述地理位置未位于预设的特殊地理区域，根据默认的阈值类型和阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述待调整阈值类型包括入侵距离类型；以及

所述第一过滤单元进一步被配置成：

所述基于调整后的阈值，对所述障碍物点云进行过滤处理，包括：

根据所述障碍物点云，确定所述障碍物点云对应的障碍物入侵到道路的入侵距离；

响应于确定所述入侵距离小于调整后的入侵距离类型的阈值，将所述障碍物点云过滤。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述，所述待调整阈值类型包括地面高度类型；以及

所述第一过滤单元进一步被配置成：

根据所述障碍物点云，确定所述障碍物点云对应的障碍物的高度值；

响应于确定所述高度值小于调整后的地面高度类型的阈值，将所述障碍物点云过滤。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

发送单元，被配置成基于过滤处理后的点云中包括的障碍物，向所述车辆发送控制信息，以控制所述车辆行驶。