[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，所述分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，所述主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，所述分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，所述从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，所述主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，所述同步带上固定连接有若干个移送板，所述左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，所述两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，所述主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；所述引导板设有至少两个凹糟，所述移送板可以穿过引导板的凹糟；

所述规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，所述靠拢分开驱动机构与安装架连接，所述左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；所述左规整板和右规整板位于引导板上方；所述放料门与安装架连接，所述开门驱动机构与安装架连接，所述放料门与开门驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述靠拢分开驱动机构包括规整驱动电机、驱动连杆、左推拉杆、右推拉杆、左滑轨组件、右滑轨组件、左连接杆、右连接杆；所述安装架包括连接在一起的水平板和竖直板，所述竖直板设有左位移槽和右位移槽，所述规整驱动电机与安装架的水平板固定连接，所述驱动连杆与规整驱动电机的输出轴固定连接，所述左滑轨组件、右滑轨组件分别连接于水平板的左侧、右侧；所述左推拉杆的一端与驱动连杆的一端转动连接，左推拉杆的另一端与左滑轨组件的滑块转动连接，右推拉杆的一端与驱动连杆的另一端转动连接，右推拉杆的另一端与右滑轨组件的滑块转动连接；所述左连接杆与左滑轨组件的滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件的滑块固定连接，左连接杆穿过竖直板的左位移槽，右连接杆穿过竖直板的右位移槽，所述左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接；

所述开门驱动机构包括开门驱动电机、开门连杆和驱动杆；所述开门驱动电机与安装架的竖直板固定连接，所述驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，所述开门连杆的一端与驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接，所述放料门与竖直板铰接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述放料门的下端与引导板的下端之间设有间距。

4.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括支撑座、供料箱、振动电机和弹性振动支撑部件；所述供料箱通过弹性振动支撑部件与支撑座连接，所述振动电机与供料箱的底部连接；所述供料箱向分料移送机构方向倾斜，所述供料箱设有底部出口，底部出口连接有挡料板，所述挡料板的末端设有至少两个限位部，挡料板设有至少两个凹槽，所述供料箱的底部出口靠近分料移送机构；所述移送板可以穿过挡料板的凹槽。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括输送装置，所述输送装置包括框架和传送带，所述引导板与输送装置的框架固定连接，所述安装架的竖直板与输送装置的框架固定连接。

6.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所述安装架的水平板上连接有第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关，第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关靠近右滑轨组件，所述右滑轨组件的滑块上连接有第一触发板。

7.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所述引导板上连接有传感器。