[发明专利]一种储液罐自动码料用料爪

说明书

一种储液罐自动码料用料爪，包括两侧斜置的侧边板，侧边板的前端弯折成型有斜置的前导向板，前导向板和侧边板的下端面上固定有连接块，连接块插接有固定有横轴；侧边板之间设有斜置的下料板，下料板的两侧固定在侧边板上，下料板的前侧边弯折成型有斜置的后导向板，后导向板的两侧固定在连接块的侧壁上；下料板的上方设有连接板，连接板前端的两侧成型有竖直的支撑杆，横轴的两端伸出连接块插接在支撑杆的下端；连接板的后端成型有挡板，挡板的下端抵靠在下料板的上端面；挡板后侧的下料板上成型有卡槽，卡槽内插接有L型的卡扣板，卡扣板的下端抵靠在卡槽的前侧边上。它方便夹持储液罐进行堆码，并且会导致储液罐的外壁上出现夹持的压痕。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，更具体地说涉及一种储液罐自动码料用料爪。

背景技术

储液罐自动化生产线，组装时，人工将工件按规定的方向放在传输线的工装上，传输线拖动工件的运动；当工件到达第一道工序后，气爪会将工件动作将工件，校正机会对工件的水平和竖直的两个输出管进行校正，同时确保管径的跳动符合控制要求；接着工件进入第二道工序，两个振动盘将胶塞(堵头)有序的排列在轨道上，然后进行标码；最后利用气动夹爪将储液罐从输送线上夹持，并利用丝杠传动机构将储液罐堆码在包装箱内；目前的气动夹爪一般由张合式两个料爪组成，在夹持过程中，料爪夹持在储液罐的外壁上，会出现夹持的压痕，影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种储液罐自动码料用料爪，其方便夹持储液罐进行堆码，并且会导致储液罐的外壁上出现夹持的压痕。

一种储液罐自动码料用料爪，包括两侧斜置的侧边板，侧边板的前端弯折成型有斜置的前导向板，其特征在于：前导向板和侧边板的下端面上固定有连接块，连接块插接有固定有横轴；所述侧边板之间设有斜置的下料板，下料板的两侧固定在侧边板上，下料板的前侧边弯折成型有斜置的后导向板，后导向板的两侧固定在连接块的侧壁上；所述下料板的上方设有连接板，连接板前端的两侧成型有竖直的支撑杆，横轴的两端伸出连接块插接在支撑杆的下端；所述连接板的后端成型有竖直的挡板，挡板的下端抵靠在下料板的上端面；挡板后侧的下料板上成型有卡槽，卡槽内插接有L型的卡扣板，卡扣板的下端抵靠在卡槽的前侧边上；所述卡扣板的上端成型有圆柱形的铰接部，铰接部的上端成型有斜置的触发板，所述的铰接部上插接有铰接轴，铰接轴的两端铰接在支座上，支座固定在挡板的后端面上；所述支座上侧的挡板上成型有插孔，插孔内插接固定有与触发板相对的电磁铁。

进一步的说，所述的触发板采用磁性材质，触发板的宽度大于挡板上插孔的孔径。

进一步的说，所述支座之间的铰接轴上插套有扭簧，扭簧的一端固定在铰接部上，扭簧的另一端固定在挡板。

进一步的说，所述侧边板的上端面和下料板的上端面在同一平面内。

进一步的说，所述的连接板上成型有若干个安装孔。

进一步的说，所述下料板上卡槽后侧边至铰接轴的距离大于卡扣板底端的侧边至铰接轴的距离。

本发明的有益效果在于：

它方便夹持储液罐进行堆码，并且会导致储液罐的外壁上出现夹持的压痕。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明正视的结构示意图；

图4为本发明侧视的结构示意图。

具体实施方式