[发明专利]具有同步构件的分布式线性液压抬高致动系统

权利要求书

1.一种致动系统(10)，其用于控制交通工具(100)上的第一和第二飞行控制构件(101)，所述致动系统(10)包括：

第一对液压致动器(20)，其可操作地连接到第一飞行控制构件(101)；

第二对液压致动器(20)，其可操作地连接到第二飞行控制构件(101)；

第一同步构件(40)，其在所述第一对液压致动器(20)之间延伸，以使所述第一对液压致动器(20)的移动同步；

第二同步构件(40)，其在所述第二对液压致动器(20)之间延伸，以使所述第二对液压致动器(20)的移动同步，所述第二同步构件(40)独立于所述第一同步构件(40)；

第一制动器(50)，其用于阻止所述第一同步构件(40)的移动；

第二制动器(50)，其用于阻止所述第二同步构件(40)的移动；

第一马达(60)，其可操作地连接到所述第一同步构件(40)以调节所述第一对液压致动器(20)，从而独立于所述第二飞行控制构件(101)调节所述第一飞行控制构件(101)的位置；以及

第二马达(60)，其可操作地连接到所述第二同步构件(40)以调节所述第二对液压致动器(20)，从而独立于所述第一飞行控制构件(101)调节所述第二飞行控制构件(101)的位置。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其中所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)中的每一个包括伺服液压致动器(20a)和定步液压致动器(20b)，所述伺服液压致动器(20a)包括啮合的第一蜗轮(80)和第二蜗轮(86)，并且所述定步液压致动器(20b)包括啮合的第一齿轮(68)和第二齿轮(69)。

3.根据权利要求2所述的致动系统，其中所述定步液压致动器(20a)的所述第一齿轮(68)和所述第二齿轮(69)被配置为向后驱动所述同步构件(40)，并且所述伺服液压致动器(20b)的所述第一蜗轮(80)和所述第二蜗轮(86)被配置为阻止所述同步构件(40)的旋转。

4.根据权利要求2所述的致动系统，其中所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)中的每一个包括第一腔室区段(83)和第二腔室区段(84)，所述第一腔室区段(83)接收液压流体以延伸所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)的长度，所述第二腔室区段(84)接收液压流体以收缩所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)的长度。

5.根据权利要求1所述的致动系统，其中所述第一同步构件(40)和所述第二同步构件(40)由间隙(65)间隔开，所述间隙(65)位于所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)之间。

6.根据权利要求1所述的致动系统，还包括在所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)的每个液压致动器(20)之间延伸的液压流体管路(32)，并且其中所述第一同步构件(40)和所述第二同步构件(40)位于所述液压流体管路(32)内。

7.根据权利要求1-6所述的致动系统，还包括致动控制单元(90)，所述致动控制单元(90)被配置为：

接收来自传感器(49)的信号，所述信号指示所述第一同步构件(40)和所述第二同步构件(40)的角度取向；以及

响应于所述信号，调节阀门(70)以控制液压流体向所述第一对液压致动器(20)和所述第二对液压致动器(20)的流动。

8.根据权利要求1所述的致动系统，其中所述第一制动器(50)和所述第一马达(60)中的至少一个在所述第一对液压致动器(20)之间可操作地连接到所述第一同步构件(40)。

9.根据权利要求1所述的致动系统，其中所述第二制动器(50)在第一点处可操作地连接到所述第二同步构件(40)，并且所述第二马达(60)在不同的第二点处可操作地连接到所述第二同步构件(40)。