[发明专利]电子致动器控制单元和用于技术安装件的包括多个致动器控制单元的控制装置

说明书

电子致动器控制单元(14)具有两个单独的信号终端(16、17)，每一信号终端可用作信号输入终端和信号输出终端。由此，至少两个此致动器控制单元可串联连接以形成链，使得位于链的起点处的致动器控制单元的下游信号终端(17)连接到后续致动器控制单元的上游信号终端(16)等等。在常规操作期间，每一致动器控制单元重复在其上游信号终端(16)处接收的信号，并将所述信号不变地发送到其下游信号终端(17)。此外，每一致动器控制单元具有诊断单元，当属于相应致动器控制单元的致动器发生故障时，所述诊断单元产生误差信号。在此误差信号出现时，致动器控制单元中断常规操作，使得所述致动器控制单元将其上游信号终端拉到预定的固定电位达预定的时间段(T₀)。

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的电子致动器控制单元和一 种用于技术安装件的控制装置，所述控制装置包括用于控制由多个致动器控制 单元形成的串行链的中央控制器。

背景技术

在这种情况下，每一致动器控制单元被分配给多个类似致动器中的一者， 在本文中，所述致动器尤其可以是风扇、泵、压缩机等。本文考虑的技术安装 件可以是例如用于诸如公共汽车等大容量车辆的空调系统。多个致动器(例如， 空调系统的轴流式风扇和/或径流式鼓风机)分别形成一组，作为其工作参数之 一，例如，致动器的转速具有相同的瞬时设定点。此设定值作为预定义的时变 变量从电子中央控制器发送到外围设置的电子致动器控制单元。

为此，通常使用周期性载波信号，从中央控制器向致动器控制单元馈送的 信息被调制到所述载波信号。此信息由每一致动器控制单元通过解调载波信号 来提取，然后用于将相关的致动器控制到由中央控制器指定的设定点。

在图1中示出了此公知控制装置的相对简单的形式，其中表示具有两个信 号输出终端PWM1和PWM2的电子中央控制器1。第一输出终端通过第一指 令信号线2连接到致动器控制单元ASE 4.1至ASE 4.n的信号输入端。每一致 动器控制单元与第一致动器组4的相应致动器相关联，所述第一致动器组4可 以是例如屋顶空调的轴流式风扇。另一信号输出终端通过第二指令信号线3连 接，其中致动器控制单元ASE 5.1至ASE 5.n的信号输入端与第二致动器组5 相关联，所述第二致动器组5可以是例如所述屋顶空调的径流式风扇，通过径流式风扇可以将冷却空气供应到车辆内部。在这种情况下，n是大于1的整数， 即n＝2、3、4等。

在这些指令信号线2、3中的每一者上，中央控制器1输出载波信号，在 所述载波信号上调制相关致动器组的设定值。通常，致动器组4的设定值将具 有与致动器组5的设定值不同的实际值，因为致动器的旋转速度在每一组内是 相同的，但在组与组之间是不同的。为了简单起见，在图1和图2中省略了电 源线(系统接地线和U_B线)，下面将对此进行说明。

这种已知装置的缺点在于，每一致动器组4、5的致动器控制单元ASE 4.1 至ASE4.n和ASE 5.1至ASE 5.n通过相应指令信号线2和3分别并联连接到 中央处理器1的相关信号输出终端PWM1或PWM2。因此，此信号输出终端 的电力负载取决于存在于相应组中的致动器的数量n，所述数量n可以根据应 用而变化。因此，驱动这些信号输出终端的电子设备的尺寸必须很大，以便不 为每一应用提供特定的中央控制器。

而且，每一指令信号线2、3必须具有n-1个Y分支，每一Y分支使得布 线的设计和处理更加复杂。

图1的装置不适于传递关于致动器实际上是否根据相应的反馈设定值工作 的反馈信息。为此，必须为每一致动器控制单元配备反馈输出终端，并通过额 外反馈线7、8连接每一所述反馈输出终端与额外反馈输入终端DIAG1或 DIAG2，以提供在中央处理器1处，如图2所示。在图1和图2中示出的单元 用相同的附图标记表示。

然而，这种装置仅允许识别组中的所有致动器是否正常工作。如果在反馈 线7、8之一上出现误差信号，则不可能识别对其负责的致动器。此外，反馈 线7、8中的每一者还必须具有n-1个Y分支，如上面已经针对信号线2、3所 提到的那样。