[发明专利]一种无人机停机库

说明书

本发明公开了一种无人机停机库，包括：框架结构，框架结构的底端安装于外部平台上，且框架结构的底端包括若干底边，底边依次首尾连接成一多边形。若干机库壁组件，每个底边上均设有机库壁组件。机库壁组件包括机库壁、伸缩部。机库壁的底端与底边转动连接。伸缩部的第一端与机库壁的外侧壁相连，伸缩部的第二端与外部平台相连。若干柔性挡风部，柔性挡风部的第一端与相对应的机库壁的侧壁相连，柔性挡风部的第二端与相对应的框架结构的侧棱相连。控制器，控制器用于接收无人机的降落信号并伸缩部发送控制指令。

技术领域

本发明属于无人机降落辅助装置技术领域，尤其涉及一种无人机停机库。

背景技术

无人机既无人驾驶的飞机，其是根据无线遥控或程序控制进行飞行的小型飞机。随着无人机技术的不断发展，无人机的运用变得越加地广泛，不仅在生活还包括生产、军事、消防、运输、遥感测绘、电力巡检等领域。无人机的高强度的工作特性，在工作中会存在供电不足、距离太远收不到信号、紧急状况方面问题，为了解决这类问题经过不断的研究发明就有了无人机机库。

随着无人机机库的发展，如今无人机机库解决了信号、充电续航、机库漏水多个问题，使得无人机机库的功能更加完善。通常的时候无人机在降落到机库理论上可以将落到编程控制所制定的地方，在周围风比较大的时候会导致无人机无法降落到理想位置甚至会降落到机库外面。

为了无人机能够更好地降落到机库上，于是有了围挡，这是用一定的材料设置在地面将无人机机库的四周围起来将风挡住。这一种围挡的高度比无人机机库的高度高，比无人机机库的宽度和长度大，导致了这样一整套的设备占地面积很大，且用到的材料增加使得成本变高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机停机库，解决了现有无人机机库需要围挡导致成本变高的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种无人机停机库，包括：

框架结构，所述框架结构的底端安装于外部平台上，且所述框架结构的底端包括若干底边，所述底边依次首尾连接成一多边形；

若干机库壁组件，每个所述底边上均设有所述机库壁组件；

所述机库壁组件包括机库壁、伸缩部；所述机库壁的底端与所述底边转动连接；所述伸缩部的第一端与所述机库壁的外侧壁相连，所述伸缩部的第二端与所述外部平台相连；

若干柔性挡风部，所述柔性挡风部的第一端与相对应的所述机库壁的侧壁相连，所述柔性挡风部的第二端与相对应的所述框架结构的侧棱相连；

控制器，所述控制器用于接收无人机的降落信号并所述伸缩部发送控制指令；

关闭时，所述控制器控制每个所述伸缩部伸长，相邻的所述机库壁与所述框架结构配合并封闭所述框架结构的侧面；

打开时，所述控制器接收所述无人机的降落信号并控制每个所述伸缩部收缩，每个所述机库壁绕所述底边向外转动并与所述框架结构分离，所述柔性挡风部随所述机库壁的转动展开并与所述机库壁配合形成挡风围挡。

本发明的无人机停机库，所述机库壁组件还包括挡雨部、支撑部，所述挡雨部与所述机库壁的顶边相连，所述支撑部的第一端与所述挡雨部朝向所述框架结构的面相连，所述支撑部的第二端与所述机库壁的内壁面相连。

本发明的无人机停机库，还包括机库门，所述机库门设于任一所述机库壁上。

本发明的无人机停机库，所述伸缩部为液压组件，所述液压组件的第一端通过万向轴与所述机库壁相连；所述液压组件的第二端通过万向轴与所述外部平台相连。

本发明的无人机停机库，每个所述柔性挡风部相对应的所述框架结构的侧棱上均设有收纳部

本发明的无人机停机库，所述柔性挡风部为帆布。