[发明专利]一种汽车线束连接器组装设备的转运装置

权利要求书

1.一种汽车线束连接器组装设备的转运装置，其特征在于，该装置包括分割器（21）、中枢轴（22）、转盘（23）、开锁组件（24）、定位组件（25）、治具（26）和检测组件（27）；所述的分割器（21）设置在机架上，分割器（21）的输入端上设置有电机，转盘（23）安装在分割器（21）的输出端上，分割器（21）的中部镂空，所述的中枢轴（22）安装在机架上，中枢轴（22）位于分割器（21）的中央；所述的转盘（23）成“米”字形，治具（26）设置有多组，均匀安装在转盘（23）上，所述的转盘（23）上分别对应有上料工位（201）、装密封圈工位（202）、装保持块工位（203）、装定位扣工位（204）、检测工位（205）和下料工位（206）；开锁组件（24）和定位组件（25）安装在中枢轴（22）上；

所述的开锁组件（24）用于打开治具，所述的定位组件（25）用于压紧密封圈，并对保持块组装进行深度定位，所述的检测组件（27）用于检测定位扣是否组装完成；

所述的开锁组件（24）包括第一连接板（241）、第一红外传感器（242）和开锁块（243）；第一连接板（241）安装在中枢轴（22）上，第一红外传感器（242）和开锁块（243）安装在第一连接板（241）的端部，所述的开锁块（243）外侧端面两端设置有倒角，所述的第一红外传感器（242）对准治具（26）；

所述的定位组件（25）包括第二连接板（251）、第二红外传感器（252）、支板（253）、微型气缸（254）、安装座（255）、底挡块（256）和按压块（257）；第二连接板（251）的一端固定设置在中枢轴（22）上，第二红外传感器（252）安装在第二连接板（251）的另一端下侧，所述的支板（253）安装在第二连接板（251）的上侧，微型气缸（254）竖直安装在支板（253）上，安装座（255）设置在微型气缸（254）的移动端上，所述的底挡块（256）移动配合在安装座（255）中，并设置弹簧将底挡块（256）向下压，按压块（257）固定设置在安装座（255）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器组装设备的转运装置，其特征在于，所述的开锁组件（24）设置有二组，所述的定位组件（25）和检测组件（27）各设置有一组；二组开锁组件（24）对应上料工位（201）和下料工位（206），定位组件（25）对应装保持块工位（203），检测组件（27）对应检测工位（205）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器组装设备的转运装置，其特征在于，所述的按压块（257）外侧面为弧面，所述的底挡块（256）内侧为弧面，底挡块（256）的底部低于按压块（257）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器组装设备的转运装置，其特征在于，所述的检测组件（27）包括第三连接板（271）、第三红外传感器（272）和光电传感器（273）；第三连接板（271）的端部固定设置在中枢轴（22）上，第三红外传感器（272）安装在第三连接板（271）的另一端部，所述的光电传感器（273）包括对射的两个，一个设置在第三连接板（271）底端，另一个通过连接件设置在机架上。

5.根据权利要求2所述的一种汽车线束连接器组装设备的转运装置，其特征在于，该装置在动作时，分割器（21）带动转盘（23）转动，治具（26）被转运起来，上料工位（201）和下料工位（206）处的压紧块（263）被开锁块（243）推动，将治具松开，用于上料和下料；定位组件（25）用于对装保持块工位（203）中壳体中的密封圈进行固定，方便保持块的组装。