[发明专利]一种活动扳手的上料装置及操控方法

权利要求书

1.一种活动扳手的上料装置，其特征在于：包括螺旋振动送料盘，所述螺旋振动送料盘的输出端设有送料装置，所述送料装置的输出端设有对位装置，所述对位装置对应设于齿加工装置的下方，所述送料装置包括送料底座，所述送料底座上端设有送料导轨，所述送料导轨上配合设有带导槽的横向移动板，所述横向移动板的一侧通过设于送料底座上的横移气缸驱动，所述横向移动板上端设有对位底板，所述对位底板的两侧设有对位导轨，对位底板的中部设有纵向移动螺杆，所述对位底板后端设有与所述纵向移动螺杆轴接的对位电机，所述对位导轨和纵向移动螺杆上配合连接有纵向移动块，所述纵向移动块前端设有夹料气缸，所述对位装置包括对位底座，所述对位底座上端设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与第二夹块之间形成有用于装夹工件的装夹槽，所述第一夹块与第二夹块的相对面均开设有便于活动扳口滑动的滑槽，所述第一夹块与第二夹块上端两侧分别开设有便于活动扳口自动落位的第一装夹斜面和第二装夹斜面，所述第一夹块与第二夹块之间的前端分别开设有便于工件进入装夹槽和滑槽内的第一进料斜面和第二进料斜面。

2.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述夹料气缸前端设有一端与夹料气缸连接另一端用于夹持工件的第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆前端开设有夹料凹槽，所述第二夹杆前端设有与所述夹料凹槽配合使用的夹料凸块。

3.根据权利要求2所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹杆的夹料凹槽内开设有装置槽，所述装置槽内配合装置有便于拆卸更换的夹料护块，所述第二夹杆与所述夹料凸块一体成型。

4.根据权利要求2所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述夹料凸块设于所述第二夹杆内壁的中部，所述夹料凸块的截面呈三角形，所述夹料凸块的外端设有圆弧倒角，所述夹料凸块的截面呈等腰三角形或等边三角形。

5.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹块和/或第二夹块的一端连接有装夹调节电机，所述对位底座上对应所述第一夹块和第二夹块的下端开设有出料孔，所述送料装置设于出料孔的前端。

6.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一进料斜面和第二进料斜面的倾斜夹角为30-60°。

7.根据权利要求1所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一夹块包括第一块体和第一夹板，所述第二夹块包括第二块体和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上端分别与第一块体和第二块体的上端齐平，第一夹板和第二夹板形成所述装夹槽，所述第一装夹斜面和第二装夹斜面分别开设于所述第一夹板和第二夹板的内壁，所述第一进料斜面沿第一块体和第一夹板从外向内倾斜，所述第二进料斜面沿第二块体和第二夹板从外向内倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种活动扳手的上料装置，其特征在于：所述第一装夹斜面底端到所述第一夹板底端的距离以及第二装夹斜面底端到所述第二夹板底端的距离等于活动扳口的连接板的高度。

9.应用于权利要求1所述的一种活动扳手上料装置的操控方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，先通过装夹调节电机根据实际活动扳口的宽度调节好第一夹块与第二夹块之间的间距；

第二步，先将外形加工好的活动扳口，放入螺旋振动送料盘内，沿带滑槽的螺旋送料带移动到输出端口；

第三步，通过横移气缸控制夹料气缸沿送料导轨移动到螺旋振动送料盘的输出端口，通过对位电机驱动夹料气缸前移，之后夹料气缸将螺旋送料带上的活动扳口夹紧，再对位电机驱动夹料气缸回位，横移气缸控制夹料气缸反向移动到与对位装置对应的后方；

第四步，通过对位电机驱动夹料气缸前移，使夹料气缸的第一夹杆和第二夹杆夹持的活动扳口向第一夹块与第二夹块之间的装夹槽移动，移动到位后，夹料气缸控制第一夹杆和第二夹杆将活动扳口松开并放置于装夹槽内，通过活动扳口的自重，使其在装夹槽的端面整体放平，之后对位电机驱动夹料气缸回位。