[发明专利]一种高速公路巡检机器人

权利要求书

1.一种高速公路巡检机器人，该巡检机器人包括行进装置、限位装置、发电装置和巡检装置；限位装置、发电装置和巡检装置均安装在行进装置上；行进装置用于巡检机器人的行进；限位装置用于将巡检机器人安装在高速公路波纹状护栏上；发电装置用于为巡检机器人供电；巡检装置用于检测监视和提醒警示；

所述行进装置包括至少两个行进机构；行进机构之间通过插销实现柔性连接；每个行进机构均包括行进电机、行走架、滚轮、第一带轮、第二带轮、从动轴、同步带和主动轴；

所述行进电机通过电机固定件安装在行走架上；主动轴和从动轴的两端分别与行走架的底板和顶板可转动连接；主动轴的一末端与行进电机的输出轴连接；主动轴和从动轴上均布置有若干个与高速公路波纹状护栏的凸起数量和位置相匹配的可相对于轴转动的滚轮；主动轴上的相邻两个滚轮之间均安装有第一带轮，从动轴上的相邻两个滚轮之间均安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于行进机构还包括行进机构连接板；所述行走架的侧面固定有至少两个行进机构连接板，每个行进机构连接板均具有通孔，插销插入通孔中，与行进机构连接板间隙配合，实现行进机构之间的柔性连接。

3.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于行进机构还包括限位环；主动轴的另一末端和从动轴的两个末端均安装有限位环，对轴进行轴向限位。

4.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于每个滚轮的两端均通过限位轴套进行限位；滚轮的曲面与护栏的曲面相匹配。

5.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于从动轴的数量为至少一个。

6.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于限位装置分别设置在每个行进机构的行走架的顶板和底板上；每个限位装置均包括第一侧压轮、支撑架、第二侧压轮和支座；所述支撑架的一端固定在行走架上，另一端安装有若干个可转动的第一侧压轮；若干个支座分别固定在行走架上，每个支座上安装有可转动的第二侧压轮；第一侧压轮和滚轮分别位于护栏的两侧，行走架的顶板和底板上的第二侧压轮分别位于护栏的上下两端。

7.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于所述发电装置包括风力发电模块和太阳能发电模块。

8.根据权利要求7所述的高速公路巡检机器人，其特征在于所述太阳能发电模块包括蓄电池和若干个太阳能发电组件；所述蓄电池固定在行走架上；每个太阳能发电组件均包括太阳能板、太阳能板安装架、第一底座和第二底座；第一底座和第二底座固定在行走架的侧板上，第一底座和第二底座上安装有太阳能板安装架，太阳能板嵌在太阳能板安装架内，太阳能板通过逆变器与蓄电池电连接。

9.根据权利要求7所述的高速公路巡检机器人，其特征在于所述风力发电模块包括叶片、圆盘、限位螺母、安装螺栓、固定底座、旋转底座、发电机、尾翼、端盖、增速机、增速机固定板、外壳、第一固定座、轴套、第二固定座和旋转轴；

所述固定底座固定在行走架的顶板上，安装螺栓固定在旋转底座的底部；安装螺栓与固定底座可转动连接，实现旋转底座与固定底座的转动；所述第二固定座、第一固定座和增速机固定板依次固定在旋转底座上；旋转轴可转动安装于第一固定座和第二固定座上，位于第一固定座与第二固定座之间的部位套有轴套；旋转轴的一端固定有圆盘，圆盘上均匀设置有至少两个叶片；限位螺母螺纹连接在旋转轴设置有圆盘的一端，对圆盘进行轴向限位；增速机固定在增速机固定板上，其输入端与旋转轴的另一端连接，其输出端与发电机连接；发电机与蓄电池电连接；所述外壳罩在旋转底座外侧并与旋转底座连接，外壳靠近发电机的一端安装有端盖，端盖上安装有尾翼，尾翼用于感知风向使旋转底座转动，确保叶片始终正对风向。

10.根据权利要求1所述的高速公路巡检机器人，其特征在于所述巡检机构包括摄像头、摄像头支撑架、喇叭、安装座和连接轴；安装座固定在行走架的顶板上，安装座上安装有可水平转动的摄像头支撑架，摄像头支撑架通过连接轴安装有以连接轴为轴转动的摄像头；所述喇叭安装在行走架上。