[发明专利]一种Boost变换器的自校正-无差拍电流控制方法

权利要求书

1.一种Boost变换器的自校正-无差拍电流控制方法，包括自校正控制步骤和无差拍控制步骤，其特征在于：所述无差拍控制步骤用以加快动态响应；自校正控制步骤采用最小二乘参数辨识算法辨识参数，用以消除稳态静差；通过控制Boost变换器的电感电流i_L，使之等于电感电流指令值i_Lref,来加快动态响应，并消除稳态静差；所述最小二乘参数辨识算法在主控制器DSP中执行，每个开关周期采样一次并控制计算一次，因而开关周期等于控制周期等于采样周期Ts，所述最小二乘参数辨识算法包括如下步骤，每经过一个Ts，顺序执行一个步骤：

(1)初始化开始，先固定采用较大的电感电流指令值i_Lref,所使用的模型参数L_r和L取默认值L_rm和L_m；

(2)根据当前的输入电压V_in,输出电压V_o,考虑控制器的一差拍延迟，进行无差拍控制:以下管占空比u为自变量，利用电路模型预测下下开关周期的电感电流，使下下周期的电感电流等于i_Lref，计算得到当前时刻的控制量u(k)如下式所示：

(3)采用最小二乘参数辨识算法辨识模型参数其表达式如下：

其中

(4)判断步骤(3)中的最小二乘参数辨识算法是否收敛，若不收敛，则返回步骤(2)；若收敛，则到执行步骤(5)，初始化结束；

(5)使用步骤(3)中辨识的参数作为控制中所使用的模型参数L_r，将i_Lref置为真正的电感电流指令值；

(6)根据当前的输入电压V_in,输出电压V_o,考虑控制器的一差拍延迟，进行无差拍控制:以下管占空比u为自变量，利用电路模型预测下下开关周期的电感电流，使下下周期的电感电流等于i_Lref，计算得到当前时刻的控制量u(k)，如下式所示：

(7)结束，停机。