[发明专利]雷达系统、集成雷达电路以及用于雷达系统的方法

权利要求书

1.一种雷达系统(100)，包括：

第一集成雷达电路(110)，具有多个第一发送路径(111)和本地振荡器(113)，所述本地振荡器被配置为产生本地振荡器信号(114)，其中所述第一集成雷达电路(110)还具有第一端子(112)，所述第一端子被配置为输出基于所述本地振荡器信号(114)的振荡信号；

第二集成雷达电路(120)，具有至少一个第二发送路径(121)和第二端子(122)；和

部分反射元件(130)，所述部分反射元件通过第一线路部分(140)与所述第一端子(112)耦连并且通过第二线路部分(150)与所述第二端子(122)耦连，其中所述部分反射元件(130)被配置为将所述振荡信号的第一部分作为反射信号通过所述第一线路部分(140)反射回所述第一端子(112)，并且将所述振荡信号的第二部分作为前向信号通过所述第二线路部分(150)传输到所述第二端子(122)，

其中所述第一集成雷达电路(110)包括定向耦合器(115)，所述定向耦合器通过第一端口与所述第一端子(112)耦连并且被配置为将所述反射信号通过第二端口输出到所述第一集成雷达电路(110)的信号节点(116)，

其中所述第一发送路径(111)与所述信号节点(116)耦连，并且所述第一发送路径(111)的至少一部分被配置为基于所述反射信号生成雷达发送信号(117)。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述第一发送路径(111)的所述一部分被配置为生成与所述反射信号时间相关的雷达发送信号(117)，并且其中所述至少一个第二发送路径(121)与所述第二端子(122)耦连并且被配置为生成与所述前向信号时间相关的雷达发送信号(123)。

3.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其中所述第一集成雷达电路(110)还包括至少一个第一接收路径(118)，所述第一接收路径与所述信号节点(116)耦连并且被配置为通过使用所述反射信号对雷达接收信号(119)进行下混频。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其中所述第二集成雷达电路(120)还包括至少一个第二接收路径(124)，所述第二接收路径与所述第二端子(122)耦连并且被配置为通过使用所述前向信号对雷达接收信号(125)进行下混频。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的雷达系统，其中所述部分反射元件(130)被配置为产生相对于彼此具有恒定相位关系的所述反射信号和所述前向信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达系统，其中所述部分反射元件(130)被配置为同相位地产生所述反射信号和所述前向信号。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，

其中所述第一线路部分(140)和所述第二线路部分(150)具有相同的长度，和/或

其中所述第一线路部分(140)和所述第二线路部分(150)的长度被选择为使得在所述第一端子(112)处接收时所述反射信号的相位与在所述第二端子(122)处接收时所述前向信号的相位相同。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达系统，

其中所述反射信号和所述前向信号的相应信号强度彼此相差小于50％，和/或

其中所述反射信号和所述前向信号的相应信号强度相同。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达系统，其中所述部分反射元件(130)仅包括无源元件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的雷达系统，其中所述定向耦合器(115)是环形耦合器(500)，并且其中在所述环形耦合器的第二端口和所述环形耦合器的环形导体(510)之间布置有可偏置的PIN二极管(520)。