[发明专利]扫地机控制系统

说明书

本发明涉及一种扫地机控制系统，所述扫地机包括扫地机本体；所述扫地机控制系统包括视频采集模块及主控模块；视频采集模块用于采集图像；主控模块分别与所述视频采集模块及所述扫地机本体连接，用于根据所述图像判断所述图像对应的区域是否存在垃圾，若所述图像对应的区域存在垃圾，所述主控模块还用于控制所述扫地机本体清扫所述垃圾。上述的扫地机控制系统能够智能识别垃圾，针对有垃圾的区域进行清扫，节省时间和资源。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机控制系统。

背景技术

随着科技技术不断的发展，越来越多的科技产品融入了人们的生活，成为生活中不可或缺的用品，如洗衣机、冰箱等。而智能扫地机作为一种无需人工参与即可自动打扫房屋的生活用品，也逐渐在人们的生活占据越来越重要的位置。

目前，市场上出售使用的智能扫地机功能单一，且无法智能识别垃圾，导致扫地机对没垃圾和有垃圾的区域都进行清扫，浪费时间和资源。

发明内容

基于此，有必要针对现有的智能扫地机功能单一，且无法智能识别垃圾，导致扫地机对没垃圾和有垃圾的区域都进行清扫，浪费时间和资源的问题，提供一种扫地机控制系统。

一种扫地机控制系统，所述扫地机包括扫地机本体；所述扫地机控制系统包括：

视频采集模块，用于采集图像；及

主控模块，分别与所述视频采集模块及所述扫地机本体连接，用于根据所述图像判断所述图像对应的区域是否存在垃圾，若所述图像对应的区域存在垃圾，所述主控模块还用于控制所述扫地机本体清扫所述垃圾。

在其中一个实施例中，还包括：

通信模块，与所述主控模块连接；及

移动终端，与所述通信模块通信连接；

所述视频采集模块还用将采集到的图像转换成图像数字信号，所述主控模块用于将所述图像数字信号压缩并打包成图像数据包，所述通信模块用于将所述图像数据包发送至所述移动终端，所述移动终端用于对所述图像数据包进行解压并显示。

在其中一个实施例中，所述移动终端还用于发送控制指令至所述通信模块，所述主控模块还用于根据所述控制指令控制所述扫地机本体的清扫方式、清扫路线及清扫区域。

在其中一个实施例中，还包括：

红外探测模块，与所述主控模块连接，用于探测具有预设波长红外线的发热体；

所述主控模块用于根据探测结果控制所述扫地机本体移动至所述发热体附近，并控制所述视频采集模块采集所述发热体及其附近的图像。

在其中一个实施例中，还包括：

音频采集模块，与所述主控模块连接，用于采集声音并将采集到的声音转换成声音数字信号；

所述主控模块还用于将所述声音数字信号压缩并打包成声音数据包，所述通信模块还用于将所述声音数据包发送至所述移动终端，所述移动终端还用于对所述声音数据包进行解压并播放。

在其中一个实施例中，所述主控模块还用于对所述图像数字信号及所述声音数字信号进行分析并判断有无异常，若有异常，所述主控模块还用于通过所述通信模块向所述移动终端发送报警信息。

在其中一个实施例中，所述移动终端还用于接收语音信息，并将所述语音信息发送至所述通信模块，所述主控模块还用于根据所述语音信息、所述图像数字信号及所述声音数字信号传输答复语音至所述通信模块，所述通信模块还用于将所述答复语音发送至所述移动终端，所述移动终端还用于播放所述答复语音。

在其中一个实施例中，所述视频采集模块包括：

摄像头，用于拍摄图像；