[发明专利]自动货架及售卖机

说明书

本申请实施例公开了一种自动货架及售卖机，属于自动化领域。所述自动货架包括：货架、控制器、多个传送机构，以及推送机构。对于多个传送机构中的至少一个传送机构，至少一个传送机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、传送带结构、多个第一折叠元件、以及挡杆。传送带结构和推送机构均安装在货架上，多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上，每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传送方向不平行，传送带结构的传送方向与货架的深度方向垂直，挡杆固定在传送带结构上。传送带结构和推送机构还分别与控制器电连接。通过本申请实施例提供的自动货架及售卖机，可以减少出货出错的情况。

技术领域

本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种自动货架及售卖机。

背景技术

目前，市面上现存有各种售卖机，比如饮料售卖机、面包售卖机等。这些售卖机通常都包括自动货架，自动货架可以在顾客选择需要的货物并付款后，将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。然而，对于外形不规则的货物来说，比如，芹菜、葱等具有茎叶的植物，相比于诸如饮料、面包等外形规则的货物，出货时容易出错，而且通过售卖机售卖也会变得比较困难。

比如，售卖机上有两把葱，第一把葱的葱叶刚好压在第二把葱的葱叶上，假设一个顾客需要一把葱，那么自动货架可以把第一把葱输送至出货口，在输送的过程中，第二把葱的位置势必会随着第一把葱的移动而发生改变，假设另一个顾客也需要一把葱，由于第二把葱已经偏离了原来的位置，此时自动货架可能无法将第二把葱输送至出货口，进而导致售卖机的售卖出错。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动货架及售卖机，可以减少出货出错的问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种自动货架，所述自动货架包括：货架、控制器、多个传送机构，以及推送机构；

对于所述多个传送机构中的至少一个传送机构，所述至少一个传送机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、传送带结构、多个第一折叠元件、以及挡杆，所述多个第一折叠元件和所述多个隔板组件一一对应；

所述传送带结构和所述推送机构均安装在所述货架上，所述多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在所述传送带结构上，每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传送方向不平行，所述传送带结构的传送方向与所述货架的深度方向垂直，所述挡杆固定在所述传送带结构上，所述挡杆在所述传送带结构上固定的多个隔板组件上存在投影，用于对所述传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力，以进行多个隔板组件的折叠；

所述传送带结构和所述推送机构还分别与所述控制器电连接，所述隔板组件用于将所在传送带结构上的货物隔开，所述传送带结构用于在所述控制器的控制下将所述多个隔板组件所隔开的一个货物传送至所述推送机构处，所述推送机构用于在所述控制器的控制下推动货物下落。

另一方面，提供了一种售卖机，其特征在于，所述售卖机包括货柜，以及上述提供的任一项所述的自动货架；

所述货柜的下端设置有出货口，所述自动货架设置于所述货柜内，所述出货口用于对下落的货物出货。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：