[发明专利]挤胶装置

权利要求书

1.一种挤胶装置，其特征在于：包括：

定位机构；所述定位机构用于固定胶水瓶的头部；以及

挤胶机构；所述挤胶机构处于所述定位机构下方；所述挤胶机构包括：滑动单元和安装在所述滑动单元上的挤胶单元；所述滑动单元用于带动所述挤胶单元移动；所述挤胶单元包括：第一滚动件和平行于所述第一滚动件设置的第二滚动件；所述第一滚动件和所述第二滚动件用于挤压胶水瓶的两侧；所述滑动单元包括连接所述挤胶单元的滑座和连接所述滑座的第一驱动器；所述第一驱动器用于带动所述滑座动作以带动所述挤胶单元移动；挤胶装置还包括电连接所述第一驱动器的传感器；所述传感器朝向所述定位机构设置以检测胶水挤出的位置；当所述传感器检测胶水的挤出量已经达到预设的需求量时，所述传感器发送暂停信号给所述第一驱动器，所述第一驱动器暂停动作。

2.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于，所述定位机构包括：夹具和连接在所述夹具上的可调螺丝；所述可调螺丝用于调节所述夹具的夹紧程度。

3.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于，所述挤胶单元还包括：连接在所述滑动单元上的第二驱动器；所述第二驱动器连接所述第一滚动件和/或所述第二滚动件；所述第二驱动器用于调节所述第一滚动件与所述第二滚动件之间的距离。

4.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于，还包括：辅助机构；所述辅助机构用于固定胶水瓶的尾部。

5.根据权利要求4所述的挤胶装置，其特征在于，所述辅助机构包括：夹紧单元；所述夹紧单元用于夹持胶水瓶的尾部。

6.根据权利要求5所述的挤胶装置，其特征在于，所述夹紧单元包括：第一夹块、平行于所述第一夹块设置的第二夹块、以及连接所述第一夹块和/或所述第二夹块的第三驱动器；所述第三驱动器用于调节所述第一夹块与所述第二夹块之间的距离。

7.根据权利要求1所述的挤胶装置，其特征在于，还包括：封口机构；所述封口机构用于堵住胶水瓶的出胶口。

8.根据权利要求7所述的挤胶装置，其特征在于，所述封口机构包括：封盖和连接所述封盖的第四驱动器；所述第四驱动器用于带动所述封盖动作。