[发明专利]一种基于视频的离床检测方法

权利要求书

1.一种基于视频的离床检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.参数设置，包括设置检测区域和触发离床报警时长；

B.持续对视频监控图像进行预处理；

C.对预处理后的监控图像进行目标检测；

D.检测区域内有人无人判断；

E.目标穿出检测区域状态判断；

F.离床报警时间统计。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于：所述步骤A中检测区域为监控场景下床位的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于：所述步骤B中运用高斯滤波法对视频监控图像进行平滑去噪预处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于：所述步骤C中使用YOLO模型对步骤B中得到的预处理后的图像进行目标检测。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于，所述YOLO模型的训练过程如下：

a.收集样本；

b.数据增强；

c.样本标注；

d.在DarkNet框架下训练模型，得到YOLO模型。

6.根据权利要求4所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于：所述步骤C中对步骤B得到的图像进行目标检测的过程为：通过YOLO模型在整幅监控图像上检测、记录检测目标的位置，采用逻辑回归sigmoid函数，计算得分，当检测目标得分大于0.8时认为检测目标有效,并对有效检测目标进行跟踪形成运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于，所述步骤D中检测区域内有人无人判断的过程如下：

将有效检测目标位置与检测区域进行对比，判断有效检测目标是否在检测区域内，若检测区域内无有效目标，则认为检测区域内无人，否则认为检测区域内有人。

8.根据权利要求6所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于，所述步骤E中目标穿出检测区域状态判断的过程如下：

根据有效目标的运动轨迹与检测区域边界交叉情况，判断目标穿出检测区域状态，若有效目标的轨迹与检测区域边界有交叉，并且轨迹末端在检测区域外，则认为目标穿出检测区域；若运动轨迹与检测区域边界无交叉，则认为检测目标未穿出检测区域。

9.根据权利要求1所述的一种基于视频的离床检测方法，其特征在于所述步骤F中离床报警时间统计，包括步骤：

F1.结合步骤D中检测区域内有人无人判断结果和步骤E中目标穿出检测区域状态判断结果，进行无人状态计时或离床报警时间统计；

若步骤D中检测区域内无人，且步骤E中目标穿出检测区域，则开启无人状态计时累加，若连续3帧检测到区域内有人，则停止累加且减少计时；

若步骤D中检测区域内无人，且步骤E中目标未穿出检测区域，则开始离床报警时间计时累加，在离床报警时间计时累加过程中若连续多帧检测到区域内有人，当该帧数达到可判定区域内有人的帧数阈值，则停止累加且清零计时；

F2.当无人状态计时达到无人状态报警阈值或离床报警时间计时达到预设触发离床报警时长，均会输出报警信号。