[发明专利]一种LED高速固晶设备及其自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种自动上下料装置，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备立柱上的旋转取放晶环机构和置于LED高速固晶设备平台的送料机构，所述旋转取放晶环机构通过升降运动和旋转运动能够将晶环从所述送料机构的升降组件放置在所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环从所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至所述送料机构的回收盒中，所述送料机构用于给所述旋转取放晶环机构提供晶环和回收存储用过的晶环。该自动上下料装置提高了LED高速固晶设备的自动化程度，提高了产能。本发明还公开了一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备，其有益效果与自动上下料装置的有益效果相同。

技术领域

本发明涉及半导体封装领域，特别是涉及一种自动上下料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备。

背景技术

随着LED产业高速发展，各大生产企业对于LED产能要求越来越高，从15k逐步上升到50k，进而达到70k的极致产能要求。当下LED高速固晶设备瓶颈产能约70k/h，稳定产能约60k/h。

随着人口红利逐渐消失，人口老年化问题突出，大型LED生产企业迫切需要更加自动化，智能化的LED生产设备来减少对一线生产人员的依赖，同时降低企业用工成本，提高企业盈利能力。

综上所述，如何有效地使LED封装产业更加自动化，智能化等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置提高了LED高速固晶设备的自动化程度，提高了产能；本发明的另一目的是提供一种包括上述自动上下料装置的LED高速固晶设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动上下料装置，应用于LED高速固晶设备，包括悬挂于LED高速固晶设备立柱上的旋转取放晶环机构和置于LED高速固晶设备平台的送料机构，所述旋转取放晶环机构通过升降运动和旋转运动能够将晶环从所述送料机构的升降组件放置在所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上或者能够将过的晶环从所述LED高速固晶设备的晶圆工作台上回收至所述送料机构的回收盒中，所述送料机构用于给所述旋转取放晶环机构提供晶环和回收存储用过的晶环。

优选地，所述旋转取放晶环机构包括悬挂于所述立柱的横梁、安装于所述横梁下端面的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的连接杆、与所述连接杆的另一端连接的旋转板、安装于所述旋转板上的旋转气缸、与所述旋转气缸的输出轴连接的转动悬臂、通过连接悬臂安装于所述转动悬臂端部的真空吸盘组件。

优选地，还包括安装于所述横梁下端面的支撑架、导向杆固定于所述支撑架的导向组件、安装于所述导向杆的第一滑块的连接座，所述旋转板固定于所述连接座上。

优选地，所述导向杆的下端设置有限位块，所述旋转气缸的输出轴与所述旋转板的安装孔通过轴承连接。

优选地，还包括安装于所述旋转板两侧用于旋转调节所述旋转气缸角度的调整组件，所述调整组件包括安装于所述旋转板两侧的调节座、安装于所述调节座外侧孔的接近开关、安装于所述调节座内侧孔的调整螺丝。

优选地，所述真空吸盘组件包括气管接头、与所述气管接头连接的真空吸嘴座、与所述真空吸嘴座另一端连接的真空吸盘，所述真空吸嘴座和所述真空吸盘的连接处设置有弹簧，所述真空吸嘴座上套装有限位环且两者的连接处设置有卡簧，所述连接悬臂的连接孔与所述限位环连接。

优选地，所述送料机构包括固定于所述平台的支撑组件、安装于支撑组件上的升降组件、固定于所述升降组件一端的回收盒、一端与所述支撑组件连接另一端与所述升降组件连接且能够切换所述升降组件和所述回收盒位置的切换组件、安装于所述升降组件前端的分料组件。

优选地，所述支撑组件上具有轨道，所述轨道上设置有能够沿其滑动的第二滑块，所述升降组件的顶端固定于所述第二滑块上。